2.3 - function [x,y]=Get_xy(distance,path,map)功能代码

最新推荐文章于 2024-04-23 00:30:00 发布
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分类专栏： 多AGV无冲突路径规划
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43218185/article/details/116999105
版权
该博客介绍了Get_xy函数的实现，该函数根据距离、路径和地图信息，计算并返回坐标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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function [x,y]=Get_xy(distance,path,map)功能代码如下：

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%根据栅格标识，得到相应的x，y坐标%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function [x,y]=Get_xy(distance,path,map)
% distance 路径长度 若不可达路径不执行该函数程序
% path 路径节点向量
% map  栅格地图信息
if(distance < 999)
  n &#
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03 - function [X,Y]=Get_xy(spcost,sp,map)功能代码
’Haoh-Smile’的博客
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在栅格地图中，画出一条路径及＜MATLAB＞实现
’Haoh-Smile’的博客
11-04 9023
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【路径规划】基于matlab静电放电算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2858期】
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07-24 613
静电放电算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
matlab基础作业
qq_47949604的博客
02-06 376
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【Matlab】[X,Y] = meshgrid(x,y)的说明
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基于keras的YOLOv3的代码详解
何少的博客
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（一）test_single_image.py 默认输入图片尺寸为[416,416]。 # coding: utf-8 from __future__ import division, print_function import tensorflow as tf import numpy as np import argparse import cv2 from utils.misc_uti...
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x_last = 0 p_last = 0 Q = 0.01 # 系统噪声 R = 0.5 # 测量噪声 def kalman(z_measure, x_last=0, p_last=0, Q=0.018, R=0.0542): x_mid = x_last p_mid = p_last + Q kg = p_mid / (p_mid + R) x_now = x_mid + kg * (z_measure - x_mid) p_now = (1 - kg) * p_mid p_last = p_now x_last = x_now return x_now, p_last, x_last path = 'C:/Users/calm夜/Desktop/作业1.xlsx' data_B = pd.read_excel(path, header=None) x = list(data_B.iloc[::, 0]) y=[] for i in range(len(x)): pred, p_last, x_last = kalman(x[i], x_last, p_last, Q, R) y.append(pred) ax1 = plt.subplot(1,2,1) ax2 = plt.subplot(1,2,2) plt.sca(ax1) plt.plot(x, color="g") # 测量值 plt.sca(ax2) plt.plot(y, color="r") # 预测值 plt.show() 把python代码转用matlab代码
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