13-function [DT]=DetermineType(P1,P2,sp1,sp2,TW1,TW2)功能代码

最新推荐文章于 2024-06-16 18:42:20 发布
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分类专栏： dijkstra 路径规划
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本文介绍DetermineType函数，用于判断P1和P2之间的冲突类型。该功能代码基于输入参数sp1, sp2, TW1, TW2进行计算，实现无冲突路径规划中的关键步骤。" 132131566,19653994,人工智能引领教育改革：个性化与效率的新时代,"['后端开发', '架构', 'Java', '教育技术']
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标题欢迎来到 < Haoh-Smile > 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！

你已经读过前篇文章的讲解了吧！Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径
function [DT]=DetermineType(P1,P2,sp1,sp2,TW1,TW2)主要功能是判断冲突类型。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为DetermineType.m，代码实现如下：

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%冲突类型判断%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function [DT]=DetermineType(P1,P2,sp1,sp2,TW1,TW2)
% DT 冲突类型记录矩阵 
% 第一列  0：节点冲突 1：相遇冲突  
% 第二列  冲突栅格在AGV1路径中的位置
% 第三列  冲突栅格在AGV2路径中的位置

% P1 AGV1路径索引矩阵
% P2 AGV2路径索
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