详解floyd算法 及＜MATLAB＞实现

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详解floyd算法 及MATLAB实现
一、Floyd算法原理
Floyd算法是一个经典的动态规划算法，它又被称为插点法。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。Floyd算法是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法,算法目标是寻找从点i到点j的最短路径。
从任意节点i到任意节点j的最短路径不外乎2种可能，1是直接从i到j，2是从i经过若干个节点k到j。所以，算法假设Dis(i,j)为节点u到节点v的最短路径的距离，对于每一个节点k，算法检查Dis(i,k) + Dis(k,j) < Dis(i,j)是否成立，如果成立，证明从i到k再到j的路径比i直接到j的路径短，便设置Dis(i,j) = Dis(i,k) + Dis(k,j)，这样一来，当遍历完所有节点k，Dis(i,j)中记录的便是i到j的最短路径的距离。
二、算法内容

或许看上面的理论介绍有点头大，好吧，咱们直接实例运用一下：

运用该算法求解城市2到城市5最廉价路线，上述矩阵表示的就是邻接矩阵邻接矩阵讲解

function [D,path,min1,path1]=floyd(a,start,terminal)
% a 邻接矩阵     start  起始点      terminal 终点
% D为得到的距离矩阵    path 路径矩阵   min1 最小距离  path1 路径

D=a;n=size(D,1);path=zeros(n,n);
for i=1:n
   for j=1:n
      if D(i,j)~=inf
         path(i,j)=j;
      end, 
   end,
end
for k=1:n
   for i=1:n
      for j=1:n
         if D(i,k)+D(k,j)<D(i,j)
            D(i,j)=D(i,k)+D(k,j);
            path(i,j)=path(i,k);
         end, 
      end, 
   end,
end
if nargin==3
   min1=D(start,terminal);
   m(1)=start;
   i=1;
   path1=[ ];   
   while   path(m(i),terminal)~=terminal
      k=i+1;                                
      m(k)=path(m(i),terminal);
      i=i+1;
   end
   m(i+1)=terminal;
   path1=m;
end   

a =     [0  50  Inf  40  25  10；
         50  0   15  20  Inf 25；
         Inf 15  0   10  20  Inf；
         40  20  10  0   10  25；
         25  Inf 20  10  0   55；
         10  25  Inf 25  55  0；];
 [D,path,min1,path1]=floyd(a,2,5)

运行结果中D矩阵表示最低耗费，城市2到城市5的最低耗费为D(2，5)=30。path为路径矩阵，比如2到5的路径，path（2,5） = 4，path（4,5）=5，因此，路径为2——4——5。