使用openMV3与stm32进行通讯

使用openMV3与stm32进行通讯

想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口
可以找到openMV的引脚资源图如下：

这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。

openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：

import sensor, image, time, math
from pyb import UART
import json
import ustruct


#white_threshold_01 = ((95, 100, -18, 3, -8, 4));  #白色阈值
red_threshold_01 = ((35, 100, 41, 77, 24, 59));
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

uart = UART(3,115200)   #定义串口3变量
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters

def find_max(blobs):    #定义寻找色块面积最大的函数
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob

def sending_data(cx,cy):
    global uart;
    #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B];
    #data = bytearray(frame)
    data = ustruct.pack("<bbhhb",              #格式为俩个字符俩个短整型(2字节)
                   0x2C,                       #帧头1
                   0x12,                       #帧头2
                   int(cx), # up s