qq_43243338的博客

带485接口伺服电机使用MODBUS协议控制硬件准备基于STM32的伺服电机控制程序软件架构主程序设计中断设计UART通信及数据解析RS485通讯及数据解析电机控制模式实现IO口监控程序说明硬件准备最近要用STM32控制一个三轴伺服系统，在网上找了半天资料，最终基于安富莱的一个MODBUS例程写好了程序。伺服系统： TSDA-C12B伺服驱动器+SDGA-01C31AB伺服电机这款驱动器上带一个RS485通信接口，并且多个驱动器可以使用串接式总线串在一起，只要设置好对应ID就行。开发板： 用的是

平衡小车之家--风力摆开箱实录[附资料]前言硬件部分相关资料前言你好学弟！这里是学长向你展示他们在2019年夏天花了大价钱购入一台平衡小车之家的风力摆，一直想照着搭一个，结果刚研究完就比赛了。老师让我们把这堆破烂留给你们(有些零件缺了你们要自己买 -_-)，这边怕你们不懂，完全自愿的给你们写了一篇教程，规避一些我们走过的弯路，也希望你们能把这份精神传承下去，替下下届的接班人们开山铺路。话不多...

2019年电赛H题电磁炮实录你好学弟！这里...

使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口可以找到openMV的引脚资源图如下：这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：im...