CAN\CANFD\FlexRay\LIN 一文深度解析常见通信协议

本文重点介绍一些局域网通信协议，我是通过 B 站 Vector 官方的视频学习的。

J1939 部分感觉和 CAN 差不多就没有详细继续学习，另外感觉 J1939 官网讲的一般。

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1 CAN 通信

CAN 通信适用于局域网场景，高速 CAN 最高 1 MB/S，低速 CAN 最高 125KB/S。常用于工业系统、车载场景等，相比于互联网的七层或四层网络通信协议， CAN 通信不需要 IP 地址，而且汽车的各个局部通信网络，可以有不同的通信速度，匹配了不同的通信需求。不同速度的 CAN 通信使用网关互相通信。网关还可以做中继器，放大信号，提升传输距离。

1.1 CAN 通信节点