CAN\CANFD\FlexRay\LIN 一文深度解析常见通信协议

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分类专栏： AUTOSAR-CP-CAN/LIN 文章标签： 网络协议 单片机 物联网 iot mcu
于 2022-04-08 11:20:36 首次发布
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本文深入剖析了常见的汽车通信协议CAN、CAN FD、FlexRay和LIN，涵盖它们的通信节点、寻址、总线访问机制、帧格式和错误检测。CAN通信适用于局域网，采用广播寻址；CAN FD数据段可扩展至64字节，传输速率提升；FlexRay提供10MB/s的传输速率和确定性通信；LIN则是一种低成本通信协议，适用于传感器和执行器的连接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文重点介绍一些局域网通信协议，我是通过 B 站 Vector 官方的视频学习的。

J1939 部分感觉和 CAN 差不多就没有详细继续学习，另外感觉 J1939 官网讲的一般。

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1 CAN 通信

CAN 通信适用于局域网场景，高速 CAN 最高 1 MB/S，低速 CAN 最高 125KB/S。常用于工业系统、车载场景等，相比于互联网的七层或四层网络通信协议， CAN 通信不需要 IP 地址，而且汽车的各个局部通信网络，可以有不同的通信速度，匹配了不同的通信需求。不同速度的 CAN 通信使用网关互相通信。网关还可以做中继器，放大信号，提升传输距离。

1.1 CAN 通信节点

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CAN-FD相关协议介绍.pdf
10-25
CAN-FD相关协议介绍.pdf
FlexRay通信协议中文版
04-24
FlexRay通讯协议运用于可靠的车内网络中，是一种具备故障容错的高速汽车总线系统。它已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导汽车电子产品控制结构的发展方向。
CAN FD通信协议
最新发布
teach2004的博客
09-30 1632
在《 通信总线协议之CAN总线协议详解 》中介绍了CAN 2.0 A/B总线协议，但是随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来越高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足日益增加的需求。CAN FD继承了CAN的绝大多数特性，如同样的物理层，双线串行通信协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，同时CAN FD弥补了CAN在总线带宽和数据长度方面的不足。
LIN总线、CAN总线、FlexRay总线和MOST总线---汽车四大总线
打怪升级ing
08-08 2万+
汽车中的电子部件越来越多，光是ECU就有几十个，这么多的电子单元都要进行信息交互。传统的点对点通信已经不能满足需求，因此必须要采用先进的总线技术。 车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。目前，有四种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线。 用一张表格来说明各种总线的区别 LIN总线 LIN（Local Interconnec...
常用车载总线CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet介绍
Richard_Brown的博客
10-07 1万+
摘要：相信做汽车电子行业的小伙伴，对CAN等常用车载总线并不陌生，当然了，可能不做汽车电子的也知道CAN，因为CAN的使用范围不再局限于汽车行业了。航空航天、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械等都会使用到。总线那么多，你是否也和我一样，懵懵懂懂，搞不清楚他们之间的区别呢？下面简单介绍一下，有个初步的了解，希望能帮助你区分它们
【车载测试】CAN协议、CAN- FD协议和FlexRay协议 区别
MXB1220的博客
06-23 1321
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串行通信协议 CAN 和 LIN
gy810986741的博客
08-02 8216
然而，实现LIN总线的成本显着降低，使其成为批量生产的理想选择。如果将ID扩展设置为显性逻辑0，则仲裁字段的长度将是标准的11位，对于2048种不同的标识来说足够了。LIN协议的出现是因为当汽车中的每个设备都需要通过总线进行通信时，使用CAN协议的总线变得过于昂贵。该位显示消息帧的格式。在CAN总线中，发送设备向所有CAN节点发送消息，每个节点决定如何对接收到的消息做出反应。通常，CAN总线会处于空闲状态（1），因此为了识别报文的开始，发送显性0信号，它胜过隐性1。......
一文看懂四大汽车总线：LIN、CAN、FlexRay、MOST.zip
10-02
本文将深入探讨四种主要的汽车总线系统：LIN（Local Interconnect Network）、CAN（Controller Area Network）、FlexRay以及MOST（Media-Oriented Systems Transport），帮助读者全面理解这些通信协议的工作原理、...
CAN/FlexRay汽车总线ASC标准格式说明
06-01
这种格式被广泛应用于汽车电子系统开发、测试和故障诊断，特别是针对CAN（Controller Area Network）和FlexRay两种高速通信协议。FlexRay是一种更高级的通信技术，相比CAN具有更高的数据传输速率和更可靠的通信机制...
示波器的LIN、CAN和FlexRay串行总线调试
08-26
本文主要介绍了汽车行业中常用的串行总线通信协议，包括LIN、CAN和FlexRay协议。这些协议主要应用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信，提高系统通信效率和降低成本。文章还介绍了示波器在串行总线调试中的应用，...
汽车总线FlexRay协议文档-中文版
05-09
汽车总线FlexRay协议文档-中文版
CAN LIN协议
01-17
瑞萨编写的CAN和LIN的详细解读！ 适用初步接触CAN LIN协议的人！
FlexRay通信系统协议规范 V3.0.1.pdf
08-06
FlexRay Communications System Protocol Specification Version 3.0.1
【硬件】Lin总线 （与Can总线/Uart对比）+ uart模拟lin
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YoYo的桃子树
06-19 3万+
1. 引言 Lin是一种一主多从的单总线协议。 背景历史这些都可以在文末参考链接中查阅。 2. Lin总线 2.1 数据定义 /****************************************************************** Lin总线帧格式：帧头+应答 帧头：同步间隔段（至少13个显性电平）+同步间隔段间隔符（至少1位隐形电平）+同步段（0x55）+字节间间隔+PID（ID+校验位） 注：PID=ID（6位）+校验（2位） ID 取值范围为： 0x00~0x3f I
一文了解 CAN, LIN, FLEXRAY, Ethernet
SuperYmh的博客
09-01 2344
CAN LIN FLEXRAY
汽车通信协议：一文搞懂Flexray通信
zataji的博客
04-18 2万+
由于当时CAN总线通信方式不能满足新兴的驾驶辅助功能，如ABS防抱死系统、ASR驱动防滑系统、ESP电子稳定系统等涉及汽车主动，被动领域的高要求辅助功能，需要更多的交互节点，更高的传输带宽,对汽车通信系统的可靠性、安全性、实时性提出更高的要求;
简述对can，lin协议栈的理解以及其代码实现的基本逻辑
m0_58150214的博客
09-09 3770
can lin协议栈代码实现的简单逻辑
LIN协议简介
meteorite91的专栏
07-17 9244
LIN协议在商用车的应用还是比较多的，比如胎压监测系统、阳光雨量传感器等。 LIN协议与CAN协议不同的是由主从节点的区分，CAN协议中各个ECU检测总线状态非碰撞竞争机制传输报文，而LIN协议的报文是由主节点发送报头从节点通过响应来填充数据场的形式，从节点无法单独发送报文，这样的报文发送形式，意味着LIN协议中不会出现报文碰撞的情况，主节点一旦睡眠或者失效，整个LIN网络上将不会有报文发送。 ...
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