【AUTOSAR-CP-CAN-3】COM 模块详解

已于 2024-02-14 11:05:47 修改
阅读量1w 收藏 191
点赞数 32
分类专栏： AUTOSAR-CP-CAN/LIN 文章标签： 网络协议 tcp/ip 总线协议 AUTOSAR COM
于 2022-08-04 17:58:59 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-NC-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43261873/article/details/126163402
版权
AUTOSAR-CP-CAN/LIN 专栏收录该内容
6 篇文章 0 订阅 ¥119.90 ¥299.90
订阅专栏
本文详细介绍了AUTOSAR通信模块（COM）的工作原理和核心功能，包括信号处理、数据包组装、发送与接收流程、超时监测、错误处理等。COM模块作为AUTOSAR架构中的关键组件，负责不同总线协议间的信号网关功能，确保数据在ECU之间的高效、安全传输。此外，文章还探讨了COM模块的配置和数据映射，帮助读者深入理解其在实际应用中的配置和使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

COM 模块详解

0. 可能会用到的基础知识

SWC-Runnable-Task


上图选自 [AUTOSAR Layered Software Architecture] R21-11

  • SWC：SoftWare Component
  • Runnable：顾名思义，可运行实体，一个 SWC 对应任意多个 Runnable。
  • Task：任务，是操作系统的概念。相当于常说的进程，一个任务执行中可以执行任意多个 Runnable。

PduR

  • PDU：Protocol Data Unit（协议数据单元），一个比较常见的概念，可以自行某度，或者理解为数据包。
  • I-PDU：Interaction Layer PDU，因为 COM 在 ISO 标准中被称为 Interaction Layer，因此 COM 中的 PDU 被称为 I-PDU。
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
肥羊也
关注
专栏目录
订阅专栏
AutoSAR配置与实践（深入篇）6.3 COM 整体架构和模块交互
nihaoljq2010的博客
06-04 3200
常见接口有Com_SendSignal/Com_SendSignalGroup/Com_ReceiveSignal/Com_SetIpduGroup等。---->需在Com_InitMemory()后执行（主要初始化启动代码中不能初始化的变量，使Com处于初始化状态以便执行Com_Init）–BSW层：COM、MEM（内存管理）、DIAG、SYS、OS等，主要为上层提供基础应用（通过RTE）: Com_IpduGroupControl ---->BSWM模块控制PDUGroup的使能/禁止。
【AUTOSAR-CP-CAN-2】AUTOSAR COM
热门推荐
肥羊也
08-04 1万+
五万字长文深入 autosar com。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（四）----AUTOSAR COM
hellotzx的博客
04-27 3831
在AUTOSAR分层架构中，AUTOSAR COM模块位于RTE和PDUR之间，提供面向信号的数据接口的RTE包装AUTOSAR信号I-PDUs拆包的传输收到I-PDUs和提供收到收到I-PDUs信号。
【AUTOSAR 基础软件】COM模块详解（通信）
铁路十六宿舍的博客
10-05 2015
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中COM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解COM这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
autosar—com模块
m0_52992429的博客
01-14 8499
目录 定义 signal信号 3种信号值 发送信号属性—Triggered属性+Pending属性 信号的初始化 信号的对齐方式（大小端） 信号的收发 a.发送（上层—下层） b.接收（下层—上层） 字节序转换和符号扩展 信号的过滤机制 上下层 com层与下层PDUR层的相互通信 com层有上层RTE层通信 信号传输模式 数据传输 接收 发送 数据发送后的确认 定义 对不同速率的总线网络提供数据交换；为汽车控制单元应用软件提供了统一的通信环境，为内部和外
AutoSar Com模块
m0_56208280的博客
09-05 3013
Com 模块为汽车控制单元中的应用软件提供了一个统一的通信环境， 为内部和外部通信定义了公共的软件通信接口， 增强了汽车控制单元中应用软件模块的可移植性
AUTOSAR学习笔记之COM模块
xiaoxingzi_gxz的博客
11-13 987
AUTOSAR COM
COM组件简介
anders lu 的专栏
08-08 1508
面向对象的思想难以适应这种分布式软件模型，于是组件化程序设计思想得到了迅速的发展。按照组件化的程序设计的思想，复杂的应用程序被设计成一些小的，功能单一的组件模块，这些组件模块可以运行在同一台机器上，也可以运行在不同的机器上。为了实现这样的应用软件，组建程序和组建程序之间需要一些极为细致的规范， 只有组件程序遵守了这些共同的规范，然间系统才能正常运行。为此，OMG和Microsoft分别提出了COR
autosar com模块详解
weixin_47712251的博客
03-23 3494
需要注意的是，AUTOSAR 中的收发器不仅限于 CAN 总线，还可以用于其他通信总线，例如 LIN (Local Interconnect Network) 和 FlexRay。它提供了一个标准的接口，使得不同的软件组件可以在不同的ECUs（Electronic Control Units）之间进行通信，从而实现整个汽车电子系统的协同工作。COM模块提供了一个灵活的通信机制，使得不同的软件组件可以在不同的ECUs之间进行通信，并支持多种通信协议，包括CAN、FlexRay、Ethernet等。
【AUTOSAR-CP-CAN-4】PduR 模块详解
肥羊也
10-08 6997
参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元，可以理解为 TCP\IP 中的网络报文，包括协议控制信息和用户数据信息。使用 or APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf使用 or APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp。
AutoSAR经典平台架构总览--CP的初认识
wsq119的博客
07-25 188
CP的简单认识
Autosar Com通信模块
03-18
Autosar Com通信模块开发学习
AUTOSAR_COM
03-07
此文档是AUTOSAR_COM部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的
Autosar CP Com模块标准
02-18
### Autosar CP Com模块标准详解 #### 一、概述 Autosar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一项由汽车制造商、零部件供应商及其他电子和软件供应商共同参与的开放式行业标准，旨在为汽车电子系统提供统一...
AUTOSAR通信篇—Com模块
king110108的专栏
04-06 8090
本文详细描述了Autosar通信协议栈中Com模块的作用和原理
AutoSar CP 通信服务核心—Com模块详解
weixin_46999174的博客
10-07 1563
在AUTOSAR Classic Platform (CP) 中，Com模块（Communication模块）是负责实现应用层与通信栈之间的接口。它主要管理与通信相关的数据传输，并确保应用层数据通过CAN、LIN、FlexRay、以太网等通信总线正确传输。
【AUTOSAR 基础软件】COM模块详解（通信)(转)
最新发布
Chen_learn的博客
10-10 579
AUTOSAR COM：AUTOSAR COM模块的规范定义来自DM：Deadline Monitoring，超时检测。I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元。L-PDU：Data Link Layer Protocol Data Unit，数据链路层协议数据单元。在AUTOSAR中，数据链路层次相当于通信硬件抽象层和单片机抽象层。MDT：Minimum Delay Timer，最小延时时间。
什么是COM组件
Boulevard of broken dreams
09-02 3427
什么是COM组件用户需要什么样的软件产品？这是一个多选题，但高效，健壮是肯定会被选种的。作为一名软件开发人员如何做才能满足用户的需要呢？必须要保证升级应用时不破坏与以前版本的向后兼容性。必须做到扩展系统服务时不依赖特定的操作系统。面向对象的程序设计显然是一次革命性的改变。采用面向对象的设计方法我们可以很容易的把要解决的问题事物抽象成各种类，并将内部动作封装隐藏起来，只提供一些接口。但这并没有完全解
AUTOSAR-COM模块
07-27
AUTOSAR-COM模块是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个重要模块，用于处理汽车电子系统之间的通信。COM代表Communication，它提供了一套统一的接口和协议，使不同的软件组件能够在汽车电子系统中进行通信和交互。 AUTOSAR-COM模块定义了一种分布式通信架构，其中包括了多个软件组件，如应用程序、服务和网络管理器等。它提供了一组标准化的API（应用程序编程接口），使这些组件能够进行消息的发送和接收，并支持基于事件和数据的通信。 AUTOSAR-COM模块的主要功能包括： 1. 消息传输：支持不同ECU（Electronic Control Unit）之间的消息传输，包括基于CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）、FlexRay等通信协议。 2. 消息路由：根据预定义的通信矩阵，将消息从发送方路由到接收方。 3. 服务发现：支持服务的自动发现和注册，使组件能够动态地找到需要使用的服务。 4. 事件触发：支持基于事件的通信机制，当某个特定事件发生时，能够触发相关的消息传输。 5. 数据管理：提供数据缓存和管理功能，确保消息的可靠传输和正确性。 AUTOSAR-COM模块的设计使得汽车电子系统的开发更加灵活和可扩展，不同的软件组件可以独立开发和测试，并通过统一的接口进行通信，提高了系统的可维护性和可重用性。
评论 15
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

肥羊也

感谢给肥羊投喂！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值