【AUTOSAR-CP-CAN-3】COM 模块详解

0. 可能会用到的基础知识

SWC-Runnable-Task

上图选自 [AUTOSAR Layered Software Architecture] R21-11

• SWC：SoftWare Component
• Runnable：顾名思义，可运行实体，一个 SWC 对应任意多个 Runnable。
• Task：任务，是操作系统的概念。相当于常说的进程，一个任务执行中可以执行任意多个 Runnable。

PduR

• PDU：Protocol Data Unit（协议数据单元），一个比较常见的概念，可以自行某度，或者理解为数据包。
• I-PDU：Interaction Layer PDU，因为 COM 在 ISO 标准中被称为 Interaction Layer，因此 COM 中的 PDU 被称为 I-PDU。