本文详细介绍了AUTOSAR架构中的PduR（PDU Router）模块，主要功能包括I-PDU的路由和错误追踪。PduR通过静态配置的PDU Id执行路由，处理来自通信接口模块和传输协议模块的I-PDU。此外，文章还探讨了PduR的缓冲区概念，包括专用和全局buffer，以及基于PduRQueueDepth的缓冲策略。PduR确保I-PDU在传输过程中的一致性，并通过错误追踪模块进行错误管理。
【AUTOSAR-CP-CAN-4】PduR 模块详解
0. 声明、帮助、简介
参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11
1. PduR 简介和功能概览
PDU：Porotocol Data Unit 协议数据单元，网络中对等实体直接传送的数据单元，通常包含协议控制信息和用户数据。可以理解为 TCP\IP 中，不同主机之间，网络协议中同层的网络报文。
PduR：PDU Router
I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元。
PduR 为使用如下两种类型的待路由 I-PDU 提供服务：
- 使用 <Provider:Up> or <Provider:Lo> APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf
- 使用 <Provider:UpTp> or <Provider:LoTp> APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp
其实 PduR 模块可以简单概括为（或者说其实 PduR 的功能就是）：I-PDU 的路由基于静态配置的 PDU Id 执行，换言之，没有任何 I-PDU 的路由是在 runtime 时决定路由方向的，全部都是静态配置好的路径，只要收到 PduR 传输接口被调用就会检查静态配置中该 PDU Id 配置的路由路径，然后调用相应的下游接口即可。
和 PduR 交互的相关模块中，一些模块可以被称为上层（e.g. Dlt, Dcm, Com, IpduM），一些可以被称为下层（CanIf, F
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