【AUTOSAR-CP-CAN-4】PduR 模块详解

0. 声明、帮助、简介

参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11

1. PduR 简介和功能概览

PDU：Porotocol Data Unit 协议数据单元，网络中对等实体直接传送的数据单元，通常包含协议控制信息和用户数据。可以理解为 TCP\IP 中，不同主机之间，网络协议中同层的网络报文。
PduR：PDU Router
I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元。

PduR 为使用如下两种类型的待路由 I-PDU 提供服务：

• 使用 <Provider:Up> or <Provider:Lo> APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf
• 使用 <Provider:UpTp> or <Provider:LoTp> APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp

其实 PduR 模块可以简单概括为（或者说其实 PduR 的功能就是）：I-PDU 的路由基于静态配置的 PDU Id 执行，换言之，没有任何 I-PDU 的路由是在 runtime 时决定路由方向的，全部都是静态配置好的