肥羊也

这一章节的概念是理解如何使用 FreeRTOS 和 FreeRTOS 应用行为的基础。3.1 Task Function// Task 函数原型void ATaskFunction(void* pvParameters);// 例子void ATaskFunction(void* pvParameters) { int32_t lVariableExample = 0; for (;;) {}; // NULL 表示的是销毁的任务应该是调用销毁函数的那

2 Heap Memory Management补充知识静态系统&动态系统：静态系统：采用静态内存分配的方式动态系统：采用动态内存分配的方式静态内存分配&动态内存分配：静态内存分配：程序启动时，就会分配固定大小的内存。内存大小固定，且不能改变。因此内存需求，必须事前就确定。（也叫简单内存分配[simple memory allocation]，使用的最多，对于应用也比较简单）有的地方也说 compile-time 分配内存，即编译期间就可以确定程序需要多少内存，某个变量

FreeRTOS ：Real Time Engineers Ltd.《A_Hands-On_Tutorial_Guide》 作者：Richard Barry本专栏是对 FreeRTOS-《A Hands On Tutorial Guide》的翻译、解释、引申 加以本人一点点理解。本书可以在 FreeRTOS 官网 SUPPORT 下面的 Books & Maunals 找到，即 《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel-A Hands On Tutori