肥羊也

CAN\CAN FD\FlexRay\LIN 通信协议详解，个人学习路线，完全大白话，小白友好

参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元，可以理解为 TCP\IP 中的网络报文，包括协议控制信息和用户数据信息。使用 or APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf使用 or APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp。

COM 模块深入解析，有趣简单，带你快速深入！

五万字长文深入 autosar com。

DBC 文件全面详细解析

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