最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程(1)
最全“乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头”标定全过程(1)1.前期准备工作2.安装标定功能包3.标定彩色相机4.启动相机5.开始标定1.前期准备工作在ROS中配置乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro,保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。2.安装标定功能包终端中输入命令sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-camera-calibration3.标定彩色相机输入命令:rosrun camera_calibratio
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2020-07-10 21:25:59 ·
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