基于FPGA的单目视觉自动寻找车库及泊车系统

(第一篇博客)
开发板是正点原子新起点FPGA。
功能:驱动OV7725摄像头，片外SDRAM作缓存，图像进行灰度化及二值化处理，识别车位线进行泊车，若车库中遇到小车（纸片代替）则返回继续寻找空闲车库，直至找的空闲车位为止。

注：本人不太上CSDN，如果需要程序的可以进我主页的资源下载。