SRM32单片机图像处理（灰度化、二值化）及直线识别

开发板：STM32F407
功能：
（一）OV7670（不带FIFO）驱动及LCD显示
（二）图像灰度化处理（第二幅图）
（三）二值化处理（最大类间方差法确定阈值）（第三幅图）
（四）平行直线识别（第四幅图）

注：本人不太上CSDN，如果需要程序的可以进我主页的资源下载。