STM32基于HAL库驱动ov7670实现指定颜色追踪功能

开发板：STM32F407
功能：
（一）基于STM32CUBE生成的HAL库
（二）DCMI驱动ov7670(不带FIFO)
（三）采用寻找腐蚀中心算法，实现指定颜色追踪功能。

注：本人不太上CSDN，如果需要程序的可以进我主页的资源下载。