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RSS订阅STM32基于HAL库驱动ov7670实现颜色追踪功能.rar
通过STM32CUBE生成HAL库，通过HAL库中的DCMI_DMA驱动ov7670显示到LCD屏。采用寻找腐蚀中心的算法，实现指定颜色追踪功能。资源中内涵自拍的演示视频，以证明该程序有用有效！
2020-05-03
树莓派机器人（WEB控制及视频显示）.rar
基于树莓派4B开发的低成本六足机器人。六条腿与底盘都是自己定制，四个舵机（包括头部测距用的舵机）。实现手机WEB控制，与视频流传输至WEB显示。资源中有我拍的视频演示及备注，以证明该资源有用有效！
2020-05-01
AutoParkV1.5.0.rar
基于正点原子新起点FPGA开发的垂直入库系统。能自动寻找空闲车库、若车库中有车，会倒退寻找下一个车库，直至找到空闲车库为止。资源中有我拍的成品视频，以证明此程序有用有效。
2020-04-30
基于FPGA单目视觉自动停车系统（垂直入库）.rar
通过FPGA驱动摄像头，片外SDRAM缓存，经过灰度化、二值化处理，可以VGA显示，对处理后的图像进行分析，识别出白色车位线，驱动小车，实现自动停车。资源中有我拍的小车自动停车的演示视频，表明该程序有用有效！
2020-04-28
STM32_灰度化_二值化_直线识别_骨架提取.rar
最近做的一个项目，涉及到STM32采集图像，进行预处理，并且最终识别车位线。
采集一帧图像，屏幕上会显示四幅图，分别是：原始图像，灰度化，二值化（最大类间方差法），骨架提取。最终通过直线识别找出两条平行的车位线，用红线画出。所有图像处理的函数都在 MagicPro.c中。资源中还放了一张我手机拍的成果图，表明该程序是有效的！
2020-04-13
CUBE_DCMI_OV7670_TakePicToSD.rar
以STM32CUBE生成的库，移植了部分正点原子的代码，实现驱动OV7670，摄像显示在屏幕，按下key键，将照片以bmp格式编码存储进SD卡。由于F407芯片，DCMI与SDIO冲突，所以CUBE生成的是SDIO，自己手动添加进DCMI，最后成功。压缩包里，除了keil代码还包括自己配置过程中踩过的坑及一些注意事项都有记录，还拍了2张图片，证明代码是有效可行的。
2020-03-26
STM32CUBE_DCMI_DMA_OV7670(无FIFO)_UART_PICTURE.rar
用STM32CUBE生成的HAL库，以STM32F407芯片驱动OV7670摄像头（不带FIFO），单片机提供8M时钟给摄像头，摄像头将数据通过DMA传输至LCD屏上，通过按键触发将屏幕上的一张照片通过UART1发送至上位机显示。上位机是山外多功能调试助手。文件包内还包括我自己写的CUBE配置过程及操作说明，还内涵2张照片证明调试通过。代码内含有一些注释可轻松理解。
2020-02-26
CUBEMX_DCMI_DMA_OV7670（无FIFO无时钟）.rar
基于STM32CUBE生成的HAL库驱动无FIFO无时钟的OV7670，并通过DMA传输显示在LCD屏上。用的是STM32F407,文件带有自己写的CUBE配置过程，及调试成功的图像证明。
2020-02-21
STM32CUBE_LCD_SRAM_MALLOCC_SDIO_FATFS_SPI_FLASH.rar
基于STM32CUBE移植正点原子的例程，花了我2个礼拜集成在一个工程里。包括用CUBE驱动LCD屏，用SPI写FLASH，MALLOC文件的移植，SDIO驱动TF卡，FATFS管理SD卡或外部SRAM。移植过程及其艰辛，踩过无数坑，终于调试成功。全部程序用的都是HAL库。还有自己写的文档说明，记录了一些经验与理论知识。
2020-02-19
4路AD通道PWM输出.zip
对ADC1_IN10,ADC1_IN11,ADC1_IN12,ADC1_IN13 四路AD通道进行扫描, 一个周期后, 继续进行AD,即连续AD变换
对四路ADC通道的值, 使用DMA通道, 自动将每个AD值传输到数组"ADC1_Value[SIZEofADC1]"中。
2019-08-13
贪吃蛇游戏.rar
该游戏是基于STM32F407开发的，具有贪吃蛇游戏的基本玩法，还可以设置蛇的颜色，食物的颜色，蛇的生命值等，具有暂停，音响设置，可显示动态马GIF图等。该游戏适合初学者研究GUI、图片显示、屏幕触摸等知识点。
2019-08-06
示波器.rar
用STM32F407开发的一款示波器，以UCOS III做操作系统，默认4.3寸电容屏显示（可修改）。
下侧数据框，可显示幅值、Vmax、Vmin、频率、period、占空比、V/div、T/div等参数。
右侧按钮控制框，具有Auto、Stop、cursor、time/div、V/div、Signal功能。
Signal可作为信号发生器，测试示波器波形显示。
2019-08-03
空空如也
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