qq_43309646的博客

前言：我们在Matlab/Simulink做实验仿真的对象一般习惯使用传递函数，但是真正转化到单片机中时，又无法识别传递函数，因此需要转化为差分方程来处理。最近遇到转化差分方程的问题，写一个博客记录。一、传递函数形式一阶惯性环节形如以下形式：如何将上式改写成差分方程，需要按照下述流程。S域传递函数——Z域离散函数——差分方程。第一步先将其离散化二、离散化方法1.一阶向前差分2.一阶向后差分3.双线性变换三、实例说明假设当前我们获得的传递函数模型如下：采用方法一：将模型中的s用

作者：Jacky Yang链接：https://www.zhihu.com/question/36324957/answer/255970074来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。学数学的目的，主要是便于（深入）理解算法的思路。那么问题来了，我们到底要把数学学到什么程度？我这里举几个例子：1.线性最小二乘法大家可以随意搜索一下，相关的文章很多。长篇大论的不少，刚入门的朋友一看到那些公式可能就看不下去了。比如下面的解释：毫无疑问，这样的解释是专业的，严谨的。事

问题截图如下：当前的解决方法是重新创建工程，将没有问题的部分复制过去保存。但是觉得这个太麻烦，也并没有找到问题的原因，希望有缘的大哥指导一下！

一、问题描述我们在日常使用matlab/simulink中搭建仿真，simulink比matlab具有更多的图形化描述，使用起来更加方便，因此想写论文的话，实验结果的整理就很重要了。之前使用的时候导出数据还挺流畅今天突然一时间没想起来，此处写一个博客记录一下方法，也供大家参考！二、数据导出具体流程1.下图是我对弈搭建的一个模型，仿真结果，我需要其中的数据来做下一步的实验。这是一个二维坐标组成的图形。选择view->configuration Properties->Logging-&

关于二叉树的简单记录：开局先打气：二叉树就是个垃圾，贼简单。好了，奶完了！好好学习了！排序分为以下几种方式：前序：根左右中序：左根右后续：左右根层序：一层一层来。所谓很长的排序只要找到根，慢慢分解就行了。下面给几个特例：这里参考：https://blog.csdn.net/ASJBFJSB/article/details/102867982一、前序序列与后序序列1.前序序列和后序序列相同空树或者只有根节点的二叉树。2.前序序列和后序序列相反(1)当且仅当二叉树中只有一个叶子节点。

一、现在关于自抗扰控制技术方面的研究已经比较成熟了，基本上了解结构以后都可以找到历程实现，今天简单总结一采用自抗扰控制的仿真系统搭建，不必畏惧，熟悉皆可达。1.首先自抗扰控制分为TD（跟踪微分器），非线性组合，ESO扩张状态观测器。而每部分的公式推导均可在《自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术》这本书中找到，很推荐，如果有些不了解的也可以搜索韩老师的论文看看。2.按照一般论文流程，先介绍整体结构，框图如下：其实结构也挺少，使用习惯以后，其实很好理解。3.接下来按照每个部分简单做一个介绍。

很多功能实现需要一个函数返回多个返回值，例如输出最大值并且输出最大值出现的时间。此时就需要在获取最大值的时候同时记录时间并一起输出。一、定义函数可参考以下格式 Tuple<double, double> ToutTsetAndTimeCalculate(double[] x, double[] y)/*Tuple<double, double>/*可定义两个返回值，两个形参的函数*/ { Tuple<double, d

记录问题，最近在看C语言的一本书，打算扫盲一下C语言基本知识点，书本封面如下：问题在如下程序中：程序中主函数部分，首先定义了数组和指针，已经将数组首地址赋予指针了，为何输出的时候依然需要再次赋值。答：因为在上述操作中，P这个指针已经自加，跑到别的位置了。不加出现了如下情况加上之后正常。...

本文参考了这篇博客：https://blog.csdn.net/l120305q/article/details/98210048虽然网上有很多打包的博客，个人觉得自己作为一个小白还是边做边写一个更加有意义一些。一、第一步打开扩展->管理扩展菜单搜索Microsoft Visual Studio Installer Projects完成安装。二、解决方案->右键->添加->新建项目（注意是项目不是新建项）。右键选择解决方案，注意是写着“解决方案的这个标题栏”前面还有个V

一、在命令行输入fuzzy，调用出来模糊控制工具箱模糊控制箱如下：二、第二步增加输入输出个数，如下午所示三、双击input或者output进入隶属度函数设置四、设置隶属度函数依次完成所有输入，输出的隶属度函数设置，选择每一条线完成步骤四。如果规则设置较多可使用第三步增加曲线数。设置完隶属度函数以后，进入步骤五。五、进行模糊规则设置进入rules此时，所有的规则使用if…and…then。或者if…or…then。完成模糊规则设置没设置一条点击add rule 添加。图中已完成规