SD nand与SD卡 SPI模式驱动

原创 已于 2022-12-31 17:47:15 修改 · 3.2k 阅读 · 37 ·
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#嵌入式硬件 #嵌入式实时数据库 #c语言

于 2022-12-18 23:47:27 首次发布
本文详细介绍了如何通过SPI接口驱动SDnand（SD卡），包括SPI与SD接口的区别、初始化流程、模式切换、数据传输等步骤，并提供了相应的代码示例。内容涵盖了SDnand的结构、SD接口协议、SPI时序以及识别和数据读写过程，旨在帮助读者理解并实现SDnand的SPI模式通讯。

SD nand 与 SD卡的SPI模式驱动

文章目录

1. 概述

首先简单介绍下SD卡和SD nand：

  • SD卡，也称之为内存卡，在早些年间的手机上出现过，主要用来存储数据；在这里插入图片描述

  • SD nand，贴片式SD卡，使用起来和SD卡一致，不同的是采用，通常采用LGA-8封装，尺寸为8mm x 6mm x 0.75mm，重点是采用贴片封装，可以直接贴在板卡上，直接解决了SD卡固定问题，再也不用为SD卡的接触稳定性操心！
    在这里插入图片描述

SD nand 与 SD卡除了封装上的区别，使用起来基本没什么不一样，因此下文中不再做区分，统一以SD nand作为描述。

SD nand 和 SD 卡、SPI Nor flash、 nand flash、eeprom一样，都是嵌入式系统中常见的用来存储数据所使用的存储芯片，这几种存储芯片主要的区别在于存储数据容量不一样、操作的大小不一样，价格不一样，因此在实际产品设计中，往往需要根据自身产品的需求来选择对应的存储芯片。

SD nand存储空间大小在上述存储系列芯片中属于偏大的，其存储空间小到 1Gb（256MB） 起步，大到可以到32G，最小读写单元通常是 512 Byte，与SD卡一样，均支持SD接口模式以及SPI接口模式（后文会详细描述其区别）。

关于采用SPI接口模式完成于SD nand和SD卡的通讯，网上也有相关资料，但描述均不是很清楚或完整，因此特整理此博客，以作记录及分享。

本博文以 CS 创世 CSNPGCR01-AOW 这颗IC为例，着重描述如何通过SPI接口完成SD nand（SD卡）的读写驱动。

2. SPI接口模式与SD接口模式区别

2.1 接口模式区别

SD nand同时支持SPI接口和SD接口，接下来主要从以下几个维度分析二者的区别：

  • 硬件资源角度：
    • SD接口需要控制器具有SDIO外设硬件支持
    • SPI接口如果控制器具有SPI硬件外设那就最好了，没有也可以使用软件模式SPI
  • 传输效率：
    • SD接口支持四线同时传输
    • SPI只有MOSI一根总线
    • 且接口速度上SD接口速度通常要大于SPI接口，因此SD效率远高于SPI接口
  • 控制难度：
    • SPI协议比较简单，也是嵌入式开发中最常使用的协议之一，只有MISO和MOSI两根数据总线，因此控制难度简单；
    • SD协议相对SPI要复杂，且需要控制的引脚多，内部还存在状态机，相比SPI较为复杂

综上分析，SD接口效率更高，但是需要芯片有对应外设支持，而SPI接口虽然效率比不上SD接口，但是控制起来简单，且对芯片外设硬件依赖不高，对于低端的控制器，亦可使用软件模式SPI来驱动SD nand。

2.2 硬件引脚

SD nand以及SD 卡在SPI接口以及SD接口模式下，硬件引脚如下图所示：

  • SD nand SPI接口及SD接口模式IO定义
    在这里插入图片描述

  • SD卡 SPI接口及SD接口模式IO定义在这里插入图片描述

2.3 注意事项

此外对于使用SPI接口需要注意的是，SPI接口只是定义了物理传输层，并没有定义完整的数据传输协议，因此上层软件还是需要遵循SD接口协议！

3. SD接口协议

在2.3中我们重点强调了，SPI接口只是定义了物理层，也即硬件链路层，关于协议层并没有定义，写一次依旧遵循SD接口协议，因此我们需要首先了解下SD总线协议的内容。

SD 总线协议由SD卡协议定义，是一个通用的标准协议。首先说明的是，SD总线协议不仅仅只适用于SD卡，还支持IO卡，MMC卡等等，而且对这些不同类型的设备均能做出区分的！有点像USB一样牛逼！
在这里插入图片描述

我们首先来了解下SD总线协议中的命令及响应。

3.1 命令

命令由主机发出，分为广播命令和寻址命令

  • 广播命令是针对与SD主机连接的所有设备发出的

  • 寻址命令是指定某个地址的设备进行命令传输

3.1.1 命令格式

命令由48bit位（6字节）组成，格式如下：
在这里插入图片描述

  • 起始位：1bit 固定为0
  • 传输位：1bit 主要用于区分传输方向，1代表主机发送给从机的命令，0代表从机响应的主机命令
  • 命令号：6bit 命令号索引，总共能表示2^6=64个命令
  • 命令参数：32bit 命令所包含的参数信息
  • CRC7：7bit CRC校验位，用于保证数据传输的正确性，生成器多项式为：G(x) = x^7 + x^3 + 1
3.1.2 命令类型

命令主要有4种类型：

  • bc：无响应广播命令
  • bcr：有响应广播命令
  • ac：寻址命令，发送到选定卡，DAT线没有数据传输
  • adtc：寻址数据传输命令，发送到选定的卡，且DAT线有数据传输

在SD总线协议中，经常见到的CMDx，代表的就是命令号，后面的x代表命令索引，在3.1.1中命令格式组成中描述了命令号总共占6bit，所以CMDx的范围是CMD0 - CMD63，CMD后面的数字代表的就是命令号command index的值。

对于SD这么复杂的协议，64种命令类型通常还不能涵盖所有类型的数据，因此SD协会在制定此协议的时候将命令继续细化，分了两种类型的命令：CMD和ACMD，CMD代表常规命令，ACMD代表特定应用的命令，ACMD通常为制造商特定使用的。

那么SD协议又是如何区分CMD和ACMD命令的呢？

在发送ACMD命令之前必须发送特定的CMD命令(APP_CMD)表明接下来的一帧命令是ACMD命令，在SD协议种规定此特定命令名称叫APP_CMD，也就是CMD55。

需要注意的是，CMD命令类型这么多，但实际上并没有都使用，针对SD nand（SD卡）的命令也就那么几条（注意SD模式命令的响应和SPI模式命令的响应有些许不同，SD模式请自行查阅手册）
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

上图中，命令序号对应3.1.1节命令格式中的命令号 command index，参数对应3.1.1节命令格式中的命令参数argument。

3.2 响应

针对需要响应的命令（bcr），SD nand（SD卡）在接收到命令之后会做出响应，根据命令的不同，响应的类型也不相同，其中命令中已规定哪个命令需要响应，并且返回什么类型的响应。

响应总共分为7中类型，分别是R1~R7，需要注意的是，SD nand（SD卡）没有R4、R5类型的响应。

响应的数据长度也并非完全一样，响应根据内容长度分为短响应和长响应，短响应长度为48bit（6Byte），长响应长度为136bit（17Byte），其中只有R2属于长响应，其他均属于短响应。

3.2.1 响应格式

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
其中重点讲下R1响应，在上图中我们可以看到R1返回的内容为卡的状态，关于卡状态的描述如下，每个bit均代表着对应的含义，如下图中所示：在这里插入图片描述

4. SD nand（SD卡）结构描述

在这里插入图片描述
上图是SD nand的内部结构，与SD卡完全类似，主要有五个部分组成，这里就不细述了，不然此篇文章会过于臃长，关于这块大家可以上网查找，需要重点注意的是内部有7个寄存器，主要用来对卡片进行配置和读取卡片有关的信息，描述如下，其中SD接口有些命令就指定了读取哪个寄存器的内容！在这里插入图片描述

5. SD nand SPI通讯

主要参考资料：官方文档《Part_1_Pjysical_Layer_Specification_Ver2.0.0pdf》
建议大家有时间的话也可以读一读，还是有收获的，如果没时间的话也可以先参考本博文

5.1 SD nand SPI 通讯概述

SD nand SPI通讯接口完成驱动主要可以分为三大部分：

  1. 上电初始化以及模式切换
  2. SD nand（SD卡）识别
  3. 数据传输两大步

在以上三大部分中，每个部分均有命令传输，从3.1.1中我们可以知道发送给SD nand的命令为48bit，也就是8字节，那么SPI模式下与SD nand通讯，发送命令其实就是采用SPI总线往SD nand传输8个字节的数据，大家把握这这个思路去理解下文的通讯过程也就简单多了。

需要注意的是：

  • SD nand或SD卡上电默认均为SD模式，需要对齐完成初始化以及模式切换后才能切换到SPI模式。
  • SD 模式，所有命令默认开启CRC校验，因此没有切换到SPI模式之前，所有命令都必须携带正确的CRC校验值
  • 进入SPI模式后，默认关闭CRC校验，此时CRC校验字段默认填充1即可，当然也可以通过命令配置打开SPI模式的CRC校验

5.2 SPI 时序

在开始进行通讯读写前，我们先来看下SPI时序，使用SPI完成于SD nand（SD卡）的通讯与我们平常使用SPI与其他设备通讯会有一点点小小的区别，主要在于往SD nand写了数据之后，回复不是马上的，以及在必要的数据之间需要增加间隔，我们挑几个重点看下，在实际开发中有需要注意的在后文对应处有描述，不用过于担心。

  1. 主机发送命令给卡，卡响应，注意图中的NCR，NCR最小不是0，因此主机发送了命令之后，SD nand不是马上就响应的在这里插入图片描述
  2. 卡连续响应两个指令之间需要有间隔，如图中的NRC在这里插入图片描述

5.3 上电初始化及模式切换

5.3.1 初始化及模式切换流程说明
  1. 首先配置控制器SPI外设
  2. SD nand（SD卡）电源应该在250ms内到大VCC，这是硬件电路要求
  3. 同时保持CS引脚为高电平状态，CLK时钟引脚至少发送74个时钟给SD nand已启动SD nand
  4. 之后SD nand进入空闲状态，发送CMD0命令至SD卡切换进入SPI模式
    • 注意务必保证CMD0是第一包命令
    • SD卡选择了对应的模式之后不可切换，如果需要重新切换，需要重新上电
      在这里插入图片描述
5.3.2 代码实现
  1. SPI外设配置代码如下：
#ifndef __BSP_SPI_H__
#define __BSP_SPI_H__

#include "stm32f10x.h"

#define PIN_HIGH    1
#define PIN_LOW     0

int sd_spi_config(void);
void set_sd_spi_cs_pin(uint8_t state);

#endif /* __BSP_SPI_H__ */

#include "./spi/bsp_spi.h"

/**
 * @brief spi gpio configuration
 * 
 * @note CLK:PA5 MISO:PA6 MOSI:PA7 CS:PA8
 * 
 */
static void _spi_gpio_init(void)
{
   
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {
   
   0};
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
    /* Configure SD_SPI pins: SCK */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure SD_SPI pins: MOSI */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure SD_SPI pins: MISO */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    /*!< Configure SD_SPI_CS_PIN pin: SD Card CS pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/**
 * @brief configer spi1 peripher.
 * 
 * @note Data rising edge acquisition.
 */
static void _spi_config(void)
{
   
   
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure  = {
   
   0};
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    /*!< SD_SPI Config */
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode      = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize  = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL      = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA      = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS       = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit  = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
  
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

int sd_spi_config(void)
{
   
   
    _spi_gpio_init();
    _spi_config();
    
    return 0;
}

void set_sd_spi_cs_pin(
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