SPI通讯

---

---

前言

本章可与I2C章节对比阅读，体会两种通讯总线差异。本章主要对SPI协议层进行总结。

一、介绍SPI通讯

基本概念

SPI通讯是一种串行数据传输接口，通常用于在数字系统中通过高速（Mbps）的方式进行短距离通信。它被广泛应用于嵌入式系统、传感器网络、外围设备等领域。
SPI通讯设备之间的常用连接方式见下图。

工作原理

SPI通讯使用3条总线及片选线，3条总线分别为SCK、MOSI、MISO，片选线为NSS ，它们的作用介绍如下：
SCK （Serial Clock）：时钟信号线，用于通讯数据同步。
MOSI （Master Output， Slave Input）：主设备输出/从设备输入引脚。
MISO（Master Input，Slave Output）：主设备输入/从设备输出引脚。
NSS（Slave Select）：从设备选择信号线，即有几个从设备就有几个NSS引脚。

二、总线结构

基本通讯过程

这是一个主机的通讯时序。NSS、SCK、MOSI信号都由主机控制产生，而MISO的信号由从机产生。

先发送高位再发送低位，发送完一个字节之后无需应答即可开始下个字节，NSS片选从设备作为起始/终止信号

数据有效性

1. 在时钟线SCK上升沿/下降沿（CPOL=0/1）时，MOSI及MISO数据传输一位 数据传输时
2. MSB先行或LSB先行并没有作硬性规定，但要保证两个SPI通讯设备之间使用同样的协定
3. SPI每次数据传输可以8位或16位为单位，每次传输的单位数不受限制

CPOL/CPHA及通讯模式

SPI一共有四种通讯模式，如图

CPOL	CPHA	空闲时SCK时钟	采样时刻
0	0	低电平	奇数边沿
0	1	低电平	偶数边沿
1	0	高电平	奇数边沿
1	1	高电平	偶数边沿

代码分析

1. 打开SPI 总线的设备文件
2. 设置SPI 工作模式
3. 设置SPI通信过程中一个字节所占的位数（8）
4. 设置SPI通信的波特率（500K）

static  uint32_t mode = SPI_MODE_2;    //用于保存 SPI 工作模式
static  uint8_t bits = 8;        // 接收、发送数据位数
static  uint32_t speed = 500000; // 发送速度

/*
* 初始化SPI
*/
void spi_init(void)
{
   
  int ret = 0;
  /*-------------------第一部分-------------------------*/
  /*打开 SPI 设备*/
  fd = open("/dev/spidev2.0", O_RDWR)<