初识freeRTOS

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一、RTOS架构

双架构
ARM： 目前主流的架构，用得最广，芯片公司需要付费购买，再搭配各种模块才能设计出芯片。
RISC-V： 后起之秀，开源、免费。
双系统
freeRTOS 相对简单，只是实现了基本的内核功能，多任务没有文件系统等。
RT-Thread 是一款国产操作系统，生态完善。

要深入理解RTOS就必须深入理解CPU架构，本课程学习目标是：

• 深入理解RTOS的内部实现
• 移植RTOS
• 解决疑难问题

二、堆和栈

堆（Heap） 就是一块空闲的内存，我们使用的时候可以取出来，不用的时候释放

• malloc：从堆里划出一块空间给程序使用
• free：用完后，再把它标记为"空闲"的，可以再次使用

  #include <stdlib.h>
  void *malloc( size_t size );
  void free( void *ptr );

栈（Stack） 后进先出，栈在RTOS很重要，每个任务都有自己的栈

三、创建freertos任务

• 创建任务
  

• 任务优先级

• 删除任务（他杀与自杀）

• 使用同一个任务函数创建多个任务

• 栈大小实验（内存管理详细说明）：栈是从高地址往下增长的，当我们在task1里面使用大量局部变量，超过预设容量后，程序运行就会崩溃。