三、线性代数回顾(Linear Algebra Review)

本文回顾了线性代数的基础知识,包括矩阵和向量的概念,矩阵的加法和标量乘法,矩阵向量乘法,矩阵乘法及其性质,如交换律和结合律。还介绍了单位矩阵,矩阵的逆和转置,以及如何在MATLAB中计算这些操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3.1 矩阵和向量

如图:这个是4×2矩阵,即4行2列,如为行,为列,那么即4×2

矩阵的维数即行数×列数

矩阵元素(矩阵项):

指第行,第列的元素。

向量是一种特殊的矩阵,讲义中的向量一般都是列向量,如: 

为四维列向量(4×1)。

如下图为1索引向量和0索引向量,左图为1索引向量,右图为0索引向量,一般我们用1索引向量。

3.2 加法和标量乘法

矩阵的加法:行列数相等的可以加。

例:

矩阵的乘法:每个元素都

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