GNSS 两种随机模型（信噪比模型、高度角模型）

本文主要内容来自论文：张辉.BDS/GPS组合精密单点定位关键技术研究[D].郑州:战略支援部队信息工程大学.2018.

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1.信噪比随机模型

2.高度角随机模型

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观测量的精度信息对平差结果起着决定性作用。观测量随机模型描述了观测量的统计特性，给出了不同观测量的权比关系和相关性信息。常用的观测量随机模型为信噪比模型和高度角模型。

随机模型用来表示观测值噪声，观测噪声的方差矩阵 R 可根据卫星高度角或者信噪比随机模型进行确定。

        

1.信噪比随机模型

信噪比是接收机中信号与噪声强度的比值，与信号强度、信号传播过程误差、多路径 效应和接收机天线等因素有关。信噪比可以衡量信号观测质量的好坏，在一定程度上反映 了观测精度（刘志强等, 2008）。信噪比随机模型可以表示为：

2.高度角随机模型

GNSS 观测量受到的大气延迟误差和多路径误差影响与卫星高度角密切相关，当卫星 高度角较低时大气延迟和多路径误差影响较大，因此可以利用卫星高度角 E 建立观测量随 机模型（戴吾蛟等, 2008; 刘超等, 2010; 张小红等, 2013a）。常用高度角随机模型如下：

指数函数形式的高度角随机模型：

分段函数形式的高度角随机模型：

三角函数形式的高度角随机模型：