<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qq_43381998的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_43381998]]></copyright><item><title><![CDATA[一个CMake项目中的文件的整体结构]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/142140643</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/142140643</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Wed, 11 Sep 2024 15:49:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[这其实是对主目录PPPLib-CSDN下的CMakeLists.txt文件进行cmake和make处理后才得到的。4.进入src文件夹下的任意一个文件夹如AdjFunc文件夹下的CMakeLists.txt。5.进入主目录下的include文件夹(这个文件夹下存储着程序的头文件.h文件)此时，多了一个build文件夹，并且此时的终端也在build文件夹下。3.进入到主目录下的src文件夹下的CMakeList.txt文件。6.进入主目录下的exe文件夹下的CMakeLists.txt。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[举例说明：#ifndef ... #define ... #endif ...头文件保护（include guards）的重要性和作用]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/142139382</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/142139382</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Wed, 11 Sep 2024 14:37:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[头文件保护是一种简单而有效的技术，用于防止头文件内容在同一个编译单元中被多次包含，从而避免编译错误和提高编译效率。这是在大型项目中管理头文件依赖和避免编译问题的关键技术。中的内容（如函数声明）会被编译两次，这可能导致编译器报错，因为 C++ 不允许同一个作用域内多次定义同一个实体（如函数）。假设你正在开发一个简单的数学库，这个库提供了两个功能：加法和乘法。通过多个路径包含了同一个头文件，头文件的内容也只会被编译一次，避免了重复定义的问题。，我们确保了每个头文件只被包含一次，无论它被直接或间接包含多少次。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[精密单点定位软件GAMP代码架构(1)]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/142028108</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/142028108</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 18:46:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[在“项目属性页->配置属性->调试->命令参数”下设置好".cfg"文件的位置，也就是gamp软件的配置参数文件，如下图所示，然后直接运行VS软件的调试命令，进入主函数main()：这里解释一下main()函数传入的两个参数，一个是int类型的argc，另一个是char**类型的argv，argc代表的是参数的个数，argv代表的是实际的参数，以该程序为例，argv[0]表示的是：0x034dba84 "D:\\BDS_Version_GAMP\\BDS_Version_GAMP\\Debug\\BDS_V]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[0x574E39FE (vcruntime140d.dll)处(位于 Gamp_2024_618.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x01D2B000 时发生访问冲突。]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/139775897</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/139775897</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Tue, 18 Jun 2024 15:52:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[0x574E39FE (vcruntime140d.dll)处(位于 Gamp_2024_618.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x01D2B000 时发生访问冲突。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《Python编程：从入门到实践》--06 input输入与while循环]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138316118</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138316118</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Mon, 29 Apr 2024 16:06:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《Python编程：从入门到实践》--05 Dict 字典]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138271311</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138271311</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Sun, 28 Apr 2024 11:22:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《Python编程：从入门到实践》--04 if语句]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138227997</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138227997</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Fri, 26 Apr 2024 19:25:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《Python编程：从入门到实践》--03操作列表与元祖]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138187907</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138187907</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Thu, 25 Apr 2024 14:14:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《Python编程：从入门到实践》--02列表简介]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138167774</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138167774</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Wed, 24 Apr 2024 20:56:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《Python编程：从入门到实践》--01变量和简单数据类型]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138138170</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/138138170</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Tue, 23 Apr 2024 20:52:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[本章练习：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux下运行.tgz压缩文件下的软件程序(以Steam++为例)]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/137021664</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/137021664</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Mon, 25 Mar 2024 18:21:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[5.加速Github，点击一键加速，提示运行 environment_check.sh 文件，在 script 文件夹下打开终端，输入相应指令：./environment_check.sh。6.重新点击“一键加速”功能按钮，即可成功加速，如下图所示，可以在Linux Ubuntui虚拟机下成功进入Github网址并且丝毫不卡顿。4.注意.sh文件，终端输入：./Steam++.sh，即可进入程序窗口。3.进入解压后的文件，右键点击进入终端。2.解压 提取到此处。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GNSS定位技术总结与PPP定位技术]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135937295</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135937295</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Tue, 30 Jan 2024 20:01:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[现有的多系统多频点精密单点定位技术模糊度浮点解，大约需要15分钟达到水平10cm的定位精度，而且定位过程中最好没有太多的信号遮挡，即精密单点定位技术对收敛时间和定位环境有比较严苛的要求；虽然高精度大气产品的通信要求比较大，但我可以把一个区域范围的所有产品下发给到用戶，用戶不需要像网络RTK技术那样上报自身位置，这样在一定程度上可以保护用戶的隐私。有的人宣称，PPP-RTK需要的站密度是要小于网络RTK的站密度，但这是在损失大气精度的基础上。，可以很方便我们对地球潮汐、地震等与地理位置相关的地球活动的研究。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2024.1.30 GNSS 学习笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135935576</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135935576</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Tue, 30 Jan 2024 16:59:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于模糊度之间具有相关性，一个模糊度参数的变化会影响其他模糊度的搜索，使得搜索算法的计算量巨大。如果能够设法降低模糊度参数之间的相关性，使得某一模糊度的变化对其他模糊度的取值的影响尽可能小，就能。如果我们的模糊度参数是站星双差形式，表明已消除卫星端和接收端的相位硬件延迟的影响，我们可以直接将双差模糊度进行搜索，尝试得到双差模糊度的固定解。再组星间单差，和之前的模糊度预测类似，填充一个对应的状态转移矩阵，但并不需要对方差协方差矩阵增加Q阵。如果我们的模糊度参数是站间单差的形式，那么我们还要。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2024.1.29 GNSS 学习笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135911517</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135911517</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Mon, 29 Jan 2024 17:22:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[GPS秒脉冲信号 pps 一秒钟一个，它的作用是用来指示整秒的时刻，而该时刻通常是用PPS秒脉冲的上升沿来标示。就像是我国“天舟一号”以及“天宫二号”的交会对接，都是需要精密的时间同步，对两个⻜行器进行姿态的同步观测，实时发出测控指令，才能保证对接成功，否则，“太空之吻”的美谈就很有可能变为“太空⻋祸”。比如以前手机没这么方便时，大家还都使用石英钟手表看时间时，大家都习惯晚上七点准时对着中央一套的报时，来校准你家的机械钟或者挂钟，这就是最简单的时间传递，这种时间传递的精度，秒的量级，对于日常生活已经足够。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2024.1.28 GNSS 学习笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135894340</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135894340</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Sun, 28 Jan 2024 13:59:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[而在精密单点定位中，使用的初始接收机位置是伪距单点定位spp计算得到的接收机位置)时，我们无法知道接收机的概略位置，所以可以给(0，0，0)作为初值。如何将ecef框架下的空间直角坐标系表示的Q协因数矩阵转换为ENU站心坐标系下（也即大地坐标系下的表达形式，是为了估算测点的位置精度）的Q协因数矩阵？，所以我们不能简单的将各个观测值等权处理。通常把各种误差的影响(上述的所有误差方差之和：卫星轨道精度、卫星钟差精度、电离层模型精度、对流层模型精度、多路径模型精度、观测值噪声的精度)如何得到水平精度和垂直精度？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2024.1.27 GNSS 学习笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135890420</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135890420</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Sun, 28 Jan 2024 00:17:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[GPS卫星的广播星历是一组这样的数据：它包含相对于某一参考历元 t 的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数。广播星历是由卫星广播发射的导航电文传递到用戶的，用戶接收机捕获到这些信号，经过解码即可获得所需要的卫星星历。：对于一个特定的硬件设备，比如生产好的单个卫星或者单个接收机，从信号产生到相位中心的耗时是基本保持不变的，即卫星的伪距硬件延迟在一定时间内保持稳定不变；12.上面参考的课件对 DCB码偏差的讲解感觉不是很到位，需要了解更多需要看更多的论文。的广播星历的数据描述和示例。3.什么是广播星历？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2024.1.24 GNSS 学习笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135818500</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135818500</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Wed, 24 Jan 2024 12:31:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[相对定位技术中，还有一种和RTK相似的技术，但它需要经过事后处理得到定位结果，称为PPK技术（Post Processed Kinematic），通过事后处理，可以进一步提升RTK的定位精度。在一些场景中，比如地图采集/航测等，定位精度其实比实时性更重要，或者在一些场景中并不能接入电台或者互联网实时获得差分改正信息。PPK的应用场景：(要求定位精度比实时性更重要的场景，而RTK技术更注重实时性，适用于要求实时性比定位精度更重要的场景)所谓差分改正信息，可以认为是另外一个安装在已知点的接收机的卫星观测信息。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2024.1.23 GNSS 学习笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135774776</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135774776</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Tue, 23 Jan 2024 17:18:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[为了建⽴⼀个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某⼀时刻作为标准历元，并将此刻地球的瞬时⾃转轴（指向北极）和地⼼⾄瞬时春分点的⽅向，经过瞬时的岁差和章动改正后，分别作为z轴和x轴的指向。而由观测站至卫星的距离的测定，是通过由卫星到测站的信号传播时间的精确测定再计算出来的，若要求上述距离误差小于1cm，则信号传播时间的测定误差，应不超过3×10-11s。导航电文是由GPS卫星向用戶播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码(D码)。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GNSS数据下载软件 -- 武汉大学 Fast软件(体验感极佳~)]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135683484</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135683484</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Thu, 18 Jan 2024 20:58:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[针对目前GNSS数据下载步骤繁琐、下载速度慢等问题，开发了一套较为完备的融合多源数据下载终端软件——FAST。软件目前包含GNSS科研学习过程中绝大部分所需的数据源，采用并行下载的方式极大的提升了下载的效率。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GNSS科研常用相关网站及资源]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135575360</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135575360</guid><author>qq_43381998</author><pubDate>Sat, 13 Jan 2024 20:40:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[捷联惯导算法与组合导航原理课程视频》-西工大严恭敏。中国知网（海外版）-可下载pdf版硕博论文。PRIDE-PPP II培训-耿江辉。RTKLIB软件教学-赵乐文。一个C++标准库参考网站。武大IGS数据下载中心。]]></description><category></category></item></channel></rss>