地平线嵌入式系统软件工程师一面面经

投递时间线：8/10投递，8/20面试

    地平线问的太散了，全是从项目出发，博主记录的也有点晚了，因此可能有很多遗漏的地方。提一句，面试官人真的很好，很多问题都是边聊天边说的

面试官提问：

1. 自我介绍（3min左右）
2. 你裁剪linux内核都是怎么裁剪的
3. 在不做其他操作下，比如falcon替换，仅裁剪内核，systemd等优化了多少时间
4. 你们的这个CMS都有哪些功能，你做了哪些测试，按正常来说20例的话很少，为什么这么少呢，能具体说说测了哪些吗
5. 介绍一下64位操作系统这个项目
6. 简单说一下bootloader的启动流程
7. 在项目中你怎么使用伙伴算法和slab内存池优化的
8. 你的进程调度算法是怎么实现的
9. 现在有三个进程A、B、C，优先级A < B < C，现在A在访问带锁的资源，但是此时B和C都想要获取这个资源，你会怎么处理这个逻辑？
10. 介绍一下智能手语对话系统这个项目
11. 为什么又有手语识别又有手势识别呢？
12. 为什么要额外用一个MCU，而不是直接在海思的板子上做功能呢
13. 这个工作毕业前是必须要做完吗
14. 用了哪些性能分析工具？
15. 用perf主要做了什么
16. UDS诊断主要做了哪些内容
17. 在实习的时候，你觉得和在学校有哪些不一样

反问：

1. 部门主要业务是做什么的呢
2. 后面还有几轮面试呢
3. 您对我今天的表现评价如何呢