利用g2o图优化遇到的问题
1、cholmod.h: No such file or directorcmake文件的问题, 在CMakeLists.txt中加入find_package( Cholmod )target_link_libraries( XXX ${CHOLMOD_LIBRARIES})2、no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<3, 1> >::BlockSolver(g2o::
原创
2021-11-17 20:02:16 ·
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