<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qq_43476445的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_43476445]]></copyright><item><title><![CDATA[LubanCat-2 (RK3568) Debian 下让 H3C Magic USB 无线网卡（AIC8800）联网全记录]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/164755068</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/164755068</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Wed, 09 Sep 2026 19:26:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[一个"插上就能用"的 USB 网卡，在嵌入式 Linux 上往往要先跨过"驱动盘模式"这道坎。正确识别设备初始是 U 盘态 → 用 eject 切换到 WiFi 态 → 打上正确的 USB ID 补丁 → 正确加载依赖模块 → 用 NetworkManager 连接。希望这篇记录能帮你少走弯路。如果设备型号不同（比如 AIC8800D80、AIC8800D81），只需在 USB ID 表里对应替换0x88e3即可，其余思路完全一致。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[云卓 G20 遥控器 Android 开发实录:从 USB 设备到读取摇杆/按键通道值]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/164058315</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/164058315</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Tue, 25 Aug 2026 15:46:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近拿到一个"遥控器",插上电脑 USB 后lsusb显示的是——这不是手柄,而是Android 设备的 adb 接口。顺着这条线,我把这个设备从头摸了一遍:它其实是云卓 G20 无人机遥控器(地面端),内置 Android 13 系统,本身就可以装 App、跑 SDK。如何确认设备身份;为什么摇杆/按键没有注册成 Linux 输入设备;如何找到云卓私有服务与串口链路;如何用官方 RCSDK读取 16 通道实时值(摇杆/按键/开关/波轮);接收机网口(图传)在 SDK 中的对应 API。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[思岚 RPLIDAR C1 激光雷达 Windows 调试踩坑全记录：从 “Cannot bind“ 到实时点云]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163719385</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163719385</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Thu, 13 Aug 2026 10:59:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近拿到了思岚（SLAMTEC）的RPLIDAR C1激光雷达（型号 C1M1，官方开发套件），准备在 Windows 上跑通调试工具看看点云。本以为"插上 USB → 装驱动 → 打开软件"三步搞定，结果一路踩坑：驱动报错、端口绑定失败、雷达死活没响应、老 SDK 不支持新雷达……本文把整个排查过程完整记录下来，希望对同样折腾思岚雷达的朋友有帮助。序号现象根因解决1设备管理器错误码 28，无 COM 口CP210x 驱动未装装 Silicon Labs 官方驱动（需管理员权限）2。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[信捷 DS5L1 伺服驱动器 Modbus-RTU 通讯详解]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163656322</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163656322</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Tue, 11 Aug 2026 09:36:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[DS5L1 是信捷 DS5 系列中的小体积精简型伺服驱动器，配合 MS5 / MS6 伺服电机使用，支持位置、速度、转矩三种控制方式，以及 RS232 / RS485 两种串行通讯（Modbus-RTU⚠️重要：DS5L1不支持 CANopen / EtherCAT / 总线通讯（总线型号为 DS5E-Xnet / DS5C-EtherCAT）。远程控制只能通过或外部脉冲实现。针编号名称4485-A5485-B6485-GND其他预留针编号名称1TXD（RS232 发送）2。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[告别 Keil！Linux (Ubuntu) 下 STM32 开发全流程：Keil 工程移植 GCC、编译、串口烧录、VS Code 一体开发]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163639868</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163639868</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Mon, 10 Aug 2026 15:50:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[很多 STM32 学习者都用过 Keil MDK，但 Keil 只能运行在 Windows 上，而且工程文件（.uvprojx）里的路径、编译选项都是 Windows 风格的，换个电脑、换个系统就各种问题。其实STM32 完全可以在 Linux 下开发是免费开源、跨平台的 ARM 交叉编译器make一键编译，方便集成到 CI/CDVS Code提供 IntelliSense、调试、烧录一体化体验摆脱 Keil 的许可证限制本文以一个真实项目为例——某STM32F103RCT6 机器人扩展板固件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Kinco iGMK 一体机 RS485 通讯详解]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163433609</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163433609</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Mon, 03 Aug 2026 10:31:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[iGMK 系列伺服驱动器的 RS485 口支持两种通讯协议协议特点用途RS232 协议（Kinco 232/内部协议）10 字节定长帧、LRC 校验、基于 CANopen 索引/子索引寻址默认协议；KS3 上位机调试Modbus RTU 协议标准工业协议、CRC16 校验、寄存器寻址与 PLC/上位机/触摸屏通讯关键默认参数默认波特率：115200默认协议：RS232（232 协议）8 数据位 / 1 停止位 / 无奇偶校验内部对象为不连续的 16 位数据寄存器（被上位机读写时映射为4X⚠️。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一文彻底搞懂：位、字节、字、进制、补码、大小端与位操作 —— PLC/伺服调试必备基础]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163432671</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163432671</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Mon, 03 Aug 2026 10:17:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[位（Bit，binary digit）是计算机中最小的信息单位。0或1；可以用任何"两种对立状态"来物理表示：电路中的高电平 / 低电平开关的通 / 断CAN 总线上的显性 / 隐性磁盘上磁极的N / S灯的亮 / 灭字节（Byte）由8 个位组成，是计算机处理数据的最小可寻址单位。1 字节 = 8 位 = 8 bit例如: 1010 1111 (共 8 个 0/1)1 字节取值范围：无符号0 ~ 255282^828种状态）；1 字节用 2 个十六进制位表示（如0xAF。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Kinco iGMK 一体机 CAN 通讯详解]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163430718</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163430718</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Mon, 03 Aug 2026 09:40:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[iGMK 伺服是标准的 CAN 从站设备，严格遵循协议，任何支持该协议的上位机（PLC、PC、嵌入式控制器等）均可以与其通讯。通讯采用对象字典（Object Dictionary, OD）机制，基于 CANopen 国际标准（CiA），所有对象有明确的功能定义。对象类似"内存地址"，如速度、位置等对象可由外部控制器修改；状态、错误信息等对象只能由驱动器本身修改。CAN 最大支持1Mbps波特率。iGMK 支持通过 CAN 进行级联调试多台驱动器（一条 CAN 总线可挂载多个设备）。引脚号。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RK3588 (ARM64) 绿联 AX900 USB 无线网卡驱动安装教程]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163360673</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163360673</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Fri, 31 Jul 2026 11:09:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近给手头的 RK3588 开发板（LubanCat-5）配了一个绿联 AX900 USB 无线网卡（型号 CM763），芯片方案是爱科微（AICSemi）的 AIC 8800D80，支持 WiFi 6 (802.11ax)。官方的 Linux 驱动包虽然提供了源码，但在 ARM64 + 较新内核（6.x）下编译会踩一些坑。本文记录完整的驱动安装过程，供有同样需求的朋友参考。项目状态驱动编译✅ 成功模块加载✅WiFi 接口✅wlan0(802.11ax)IP 地址连接速率286 Mb/s。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 22.04 天选3双显卡笔记本 HDMI 外接显示器不显示——完整排查与修复指南]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163358135</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163358135</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Fri, 31 Jul 2026 10:28:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题层次根因修复方式i915 模块缺失未随内核更新安装NVIDIA 模块未编译缺少内核头文件 + GCC 版本过旧安装+ GCC 12 + DKMS 编译X11 不认 HDMINVIDIA 驱动需在 X11 启动前加载配置 + 重启。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[万字长文：从零在 RK3588 上部署 PaddleSpeech 中文 TTS 全流程（FastSpeech2 + HiFiGAN）]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163066748</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/163066748</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Tue, 21 Jul 2026 09:49:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[RK3588 是瑞芯微旗舰级 AIoT 处理器，采用模块规格说明CPU 大核高性能计算CPU 小核能效优化GPUNPU6 TOPS内存四通道存储64GB eMMC板载训练框架 (PyTorch/TF/Paddle)│▼导出 ONNX / Caffe / TensorFlow Lite│▼ ← PC 端 rknn-toolkit2RKNN 编译器 (离线)│ 量化、图优化、算子替换、内存规划▼.rknn 模型文件│。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VS Code Copilot Chat 配置 MCP Server 全攻略（以 Next AI Draw.io 为例）]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162834605</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162834605</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Mon, 13 Jul 2026 11:25:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[MCP（Model Context Protocol，模型上下文协议）是由 Anthropic 公司于 2024 年底提出的开放标准协议。标准化 AI 模型与外部工具、数据源之间的连接方式。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RPLIDAR C1 激光雷达 + ROS2 Humble:从驱动编译到 SLAM 建图全流程]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162639642</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162639642</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Mon, 06 Jul 2026 17:32:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文记录 RPLIDAR C1 在 ROS2 Humble 下的完整使用流程:硬件确认、驱动编译、参数配置、rviz 可视化、数据录制回放,一直到用 slam_toolbox 在线建图,并附常见报错排查。适合刚拿到 C1、想在 ROS2 上跑起来做室内建图的同学。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[LubanCat-5IO (RK3588) 编译安装 FFmpeg 硬编解码版，支持 MPP/RGA 硬件加速]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162624060</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162624060</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Mon, 06 Jul 2026 10:13:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍如何在野火 LubanCat-5IO（Rockchip RK3588）开发板上，从源码编译安装 `ffmpeg-rockchip`，启用 **MPP 硬件编解码**和 **RGA 硬件滤镜**，实现视频处理的全面硬件加速]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson Orin Nano 配置 RPLidar C1(×2) + 10轴IMU 多传感器 ROS2 Humble 全流程]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162545329</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162545329</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Fri, 03 Jul 2026 11:17:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文详细记录了在NVIDIA Jetson Orin Nano开发板上配置双RPLidar C1激光雷达和10轴IMU传感器的完整流程，主要步骤包括： 硬件环境搭建：使用USB Hub连接两个激光雷达（CP210x芯片）和一个IMU（CH340芯片） 驱动处理： 为CH340芯片编译安装WCH官方驱动（解决Jetson内核默认缺失问题） 解决与brltty服务的串口冲突 ROS2配置： 设置udev规则固定设备名称 安装sllidar_ros2和wit_ros2_imu驱动包 实现双雷达话题隔离(/scan]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson Orin Nano 强化学习环境搭建实战：从裸机到 GPU 训练，万言踩坑全记录]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162075809</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162075809</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Wed, 17 Jun 2026 19:05:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[步骤操作技术要点1诊断 cuDNN 版本不兼容readelf -d查看 NEEDED，readelf -V查看 ELF 版本符号段2安装 cuDNN 8.9.7 与 v9 共存利用不同 SONAME 实现双版本共存3使用 NVIDIA JetPack 专用 torch wheel从下载，非 PyPI 通用版4匹配 SB3 与 torch 版本SB3 2.4.0 兼容 torch 2.45验证全链路可用+ 实际推理测试。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows 11 + RTX 5060 Ti 部署 PaddleOCR 3.7.0 完整实战指南]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162074994</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/162074994</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Wed, 17 Jun 2026 18:06:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[从零开始，在 Windows 11 系统上部署最新版 PaddleOCR 3.7.0，使用 RTX 5060 Ti 16GB 显卡，完成数百页技术资料的全自动 OCR 识别与后处理。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[# 树梅派 Ubuntu 安装配置 VNC 远程桌面完整教程（含屏幕镜像）]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/161998584</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/161998584</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Mon, 15 Jun 2026 11:04:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文提供了在树莓派Ubuntu系统上配置VNC远程桌面的完整指南，包含三种实现方案：1）基于TigerVNC和XFCE的虚拟桌面方案；2）使用x11vnc的屏幕镜像方案（需切换至X11环境）；3）GNOME原生RDP远程桌面方案。详细介绍了每种方案的安装配置步骤、优缺点比较，并提供了启动脚本和常见问题解决方案。特别针对Wayland/X11兼容性、桌面环境选择、端口监听等常见问题给出了具体排查方法，帮助用户根据实际需求（是否需要与物理显示器同步）选择最适合的远程访问方式。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson Orin Nano Super 部署 YOLOv5 TensorRT 量化全攻略 (C++ 实现, 304qps+GPU后处理)]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/161932429</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/161932429</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Fri, 12 Jun 2026 17:17:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇文章介绍了在NVIDIA Jetson Orin Nano Super开发板上部署YOLOv5模型的完整优化方案，重点突出了纯C++实现和TensorRT量化技术的优势。主要内容包括： 性能对比：采用FP16量化的YOLOv5n模型在GPU推理仅需3.2ms，完整流程16FPS，相比Python实现有数量级提升。 环境配置：详细说明了JetPack 6.0、TensorRT 10.x等关键组件的版本要求，并提供了swap空间设置、cuDNN兼容性修复等实用技巧。 技术路线：从ONNX模型获取到Tenso]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson Orin Nano 部署 PaddleOCR 终极方案：ONNX + OpenCV DNN，6倍提速！]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/161829863</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43476445/article/details/161829863</guid><author>qq_43476445</author><pubDate>Tue, 09 Jun 2026 14:02:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[Jetson Orin Nano 部署 PaddleOCR 优化方案 核心方法： 将 PP-OCRv5 Mobile 模型转换为 ONNX 格式 使用 OpenCV DNN 配合 CUDA 加速推理 在 Jetson Orin Nano (8GB) 上实现 6 倍性能提升 关键优势： 推理速度从 5.5 秒/图降至 1 秒以内 避免 PaddlePaddle 在 JetPack 6 上的兼容性问题 利用 Jetson 原生 OpenCV CUDA 加速 主要步骤： 导出 PaddleOCR 模型为 ONNX]]></description><category></category></item></channel></rss>