CAN通讯与RS485通讯区别

CAN总线和RS-485总线是两种常用的串行通信方式。CAN总线支持分布式控制和实时控制,具有良好的抗干扰性和错误检测能力,常见于汽车电子和工业自动化领域。RS-485则采用差分信号传输,适合长距离通信,常应用于工业领域的数据传输。两者在通信方式、速率、协议结构、应用场景和距离及节点数量上有所不同,选择时需根据实际需求综合考虑。

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一、支持通信方式不同

1、can总线:控制器局域网络,有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

2、485总线:采用半双工工作方式,支持多点数据通信。

二、原理不同

1、can总线:过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。

2、485总线:采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度,能检测低至200mv的电压,故传输信号能在千米以外得到恢复。

三、特点不同

1、can总线:已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

2、485总线:采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来,不支持环形或星型网络。

1. 通信方式:
   - RS-485:支持多点通信,即在同一总线上可以连接多个设备。它使用差分信号进行传输,能够在长距离上保持较高的通信质量。
   - CAN:同样支持多点通信,并且具有更好的抗干扰性和错误检测能力。CAN总线上的设备可以是发送者或接收者,也可以同时具备这两种角色。
2. 通信速率:
   - RS-485:通信速率较低,通常在几十到几百千比特每秒(kbps)。
   - CAN:通信速率较高,可以达到1Mbps甚至更高。
3. 协议结构:
   - RS-485:通常只是一个物理层协议,不涉及数据链路层的协议,因此需要用户自定义通信协议。
   - CAN:定义了完整的物理层和数据链路层协议,具有标准的数据帧格式和错误处理机制。
4. 应用场景:
   - RS-485:由于其简单性和较低的成本,常用于数据传输速率要求不高的工业领域。
   - CAN:由于其较高的通信速率和可靠性,常用于汽车电子和工业自动化领域。
5. 距离和节点数量:
   - RS-485:在通信速率较低的情况下,可以支持较长的通信距离(可达1.2公里)和较多的节点数(理论上是128个节点,实际应用中可能会更少)。
   - CAN:在高速通信下,距离较短(通常在几十米到几百米),但同样可以支持较多的节点数(可达110个节点)。


两种通信方式各有特点,适用于不同的应用场合。在选择通信协议时,需要根据实际的应用需求、通信环境以及成本等因素综合考虑。



 

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