CSDN的一记

2019.05

大四上，学过基本的电路、模电、数电、C/C++、python、数据库SQL server、51单片机、STM32单片机、英语水平刚好过四级、普通的技术、普通的头脑、普通的大学，刚接触ROS，笼统上要实现基于ROS操作机械臂的毕业设计。

2019.05 期望

学好技术当个技术宅，好好看书有内涵，努力健身保持活力，保持好奇，探索世界，学会感恩。

2021.07.06

毕业，工作一年感想，XXX自动驾驶公司，测试工程师，日常工作内容，测试代码，改改参数，分类triage。

收获：

• 比较经常接触linux系统，对linux基础知识比较熟悉
• git 运用
• 自动驾驶整体框架，perception、control、plannning、localization、infra等都有一个比较整体的认知。但都只停留在表面。

遗憾

• 这一年，自身比较懒惰、怀疑自己等原因，coding能力鲜有进步，同时干的活也比较杂，精力消耗也比较多。压力较大、工作时间长、不自由，后决定裸辞。