系统:ubuntu 18.04 + ROS melodic
基本步骤可以参照http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
问题1:更换软件源问题(可以解决大部分问题)
感谢 寥廓长空 https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86551862
我的源:
zyf@zyf-TM1707:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 18.04.3 LTS
Release: 18.04
Codename: