图像处理（三）——图像的运算

数字图像的运算——图像的变换

1. 图像的像素级运算：

点运算 —— 线性点运算、非线性点运算
线性点运算：

非线性带你运算：


代数运算 —— 加法、减法、乘法、除法




逻辑运算 —— 求反、异或、或、与

2.图像的空域变换：
几何变换
改变图像的形状
基本变换
灰度插值
非几何变换
改变图像像素值
模板运算
灰度变换
直方图变换

注意：
图像旋转之后，会出现许多的空洞点，对这些空洞点必须进行填充处理，否则画面效果不好。称这种操作为插值处理。

二维图像的透视变换：
将一个平面上的点P(x,y)，以投影中心O为基准，投影 成另一个平面上的点P’(x,y)。可看作为三维物体向二维图像透视投影的特殊形式。

向前映射计算法
g(x’,y’) = f(a(x,y), b(x,y));
从原图像坐标计算出目标图像坐标。镜像、平移变换使用这种计算方法。

向后映射计算法
g(a’(x,y), b’(x,y)) = f(x,y);
从结果图像的坐标计算原图像的坐标，旋转、缩放、变形可以使用。

灰度插值——最近邻插值法
选择最临近点像素灰度值

灰度插值——双线性插值（一阶插值）
双线性插值一般理论——双曲抛物面方程插值

需得到四个未知参数——利用四个已知点
特点
计算中较为充分地考虑相邻各点的特征，具有灰度平过渡特点
一般情况下可得到满意结果
具有低通滤波特性，使图像轮廓模糊
平滑作用使图像细节退化，尤其在放大时

灰度插值——最佳插值函数：
在满足Nyquist条件下，从离散信号x(nTs)可恢复
连续信号x(t) ：

灰度插值——高阶插值
如果简化计算，仅取原点周围有限范围函数：


灰度变换的目的是为了改善画质，使图像的显示效果更加清晰。

模板：
所谓模板就是一个系数矩阵
模板大小：经常是奇数，如：
3x3 5x5 7x7 ……
模板系数: 矩阵的元素
w1 w2 w3
w4 w5 w6
w7 w8 w9

3.直方图变换：
灰度直方图：
直方图是用来表达一幅图像灰度级分布情况的统计表。
横坐标：灰度——r
纵坐标：为某一灰度值 ri的像素个数 ni或称之为ri出现的频率。
从概率的观点，灰度出现的频率可看作其出现的概率，这样直方图就对应于概率密度函数p,而概率分布
函数就是直方图的累积和，即概率密度函数的积分，灰度直方图；



图像直方图的定义
一个灰度级在范围[0，L-1]的数字图像，其直方图是一个离散函数
p(rk)= nk/n
n 是图像的像素总数
nk是图像中第k个灰度级的像素总数
rk 是第k个灰度级，k = 0,1,2,…,L-1

直方图变换的理论基础
由概率论知，若Pr®和变换函数s=T®已知，r=T-1(s)是单调增长函数，则变换后的图像灰度级的概率密度函数
Ps(s)如下所示：

直方图变换技术正是通过选择变换函数T®，使目标图像的直方图具有期望的形状

直方图均衡；








图像的空域运算

仅灰度值变化，空间关系不变
空间关系改变，灰度值不变
空间关系改变，灰度值改变
输入图像中各像素独立运算
输入图像中一定区域的像素参与运算—领域运算

以上内容全部出自中科院对地观测与数字地球科学中心2010年春季的课件ppt。