STM32的定时器TIM用作输入捕获

MCU:STM32H750XB

编译平台:Keil-MDK5

STMCubeMX版本:MX:V6.2.1 Pack:STM32Cube_FW_H7_V1.9.0

1.打开STM32CubeMX,配置定时器TIM2的通道3(PA2)为输入捕获。分频值根据自己需要设置，分频值越大采出的频率精度越低。周期最好拉满，这样采集时不会溢出。

2.定时器TIM2的时钟源来自APB1，需要注意APB1有两种用途，一是给外设（不包括定时器）用的，为120MHz（H750主频拉满时），二是给定时器专用的，为上面的2倍即240MHz。


3.定时器TIM2的输入捕获回调函数里面主要实现如下几件事：
（1）纪录开始捕获时计数器的值；
（2）纪录结束捕获时计数器的值；
（3）结束捕获时做个标记；

4.计算频率的方法为频率等于周期分之一，即f = 1 / T，周期T = (第2次捕获时计数器的值 - 第1次捕获时计数器的值) * (1 / 240000000)。故频率f = 240000000 / (第2次捕获时计数器的值 - 第1次捕获时计数器的值)，为了提高准确度，这里就不只捕获2次了，而是100次，甚至1000次，最后再将这100次做平均。需要注意的是上面的定时器TIM2没有分频，主频为240000000，如果分过频则需对应调整。

MDK工程压缩包，包括STM32CubeMX工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1jRpDCt5x2nny8GH8Ww5KGQ
提取码：zmnp