qq_43533717的博客

import serial as serse = ser.Serial('/dev/ttyTHS1',9600,timeout=0.5)def send_data_packet(x,y): temp = struct.pack("<bbii", #格式为俩个字符俩个整型 0xAA, #帧头1 0xAE,

搬砖是真的难受。。。。可是我菜我快乐啊哈哈哈，博主前两天和老师说了说，能不能用我自己的nano做一个人脸识别(确认是主人)+手势识别(给小车提供命令)，然后stm32+2640(避障+路线规划)+声源(唤醒小车)这个东西能不能做为自己的毕业设计，老师说没问题，于是乎博主就开始搞怪啊哈哈哈，还是想唠叨几句，博主在9月份有的这个想法，然后各种碰壁各种头大，毕竟没有人给自己指路，自己摸索来还是很难受的...

(此处为废话)最近一直在学python，还有吴老师的课程，一直都没有弄，怕nano落灰，于是乎今天下午搞了一下与stm32串口通信，因为博主还是对32比较熟悉，而且我觉得如果做一个东西的话(比如一个小车)还是用32控制比较方便，视觉处理交给nano(不管是cv也好或者神经网络，肯定吊打32)。正题来了，首先是nano，博主是用py写的，先在nano上查看启用的串口 ls -l /dev/...

2019全国大学生电子设计大赛H题 模拟电磁炮系统全国一等奖作者 经过了紧张的八月份，电子设计大赛终于落下了帷幕，这其中有太多的心酸只有电赛人才懂！而博主也即将升入大三，但是想给未来的电赛人留下点东西，于是2019.9.3开始写这篇文章我们做的电磁炮系统，MPU6050做反馈，PID控制，俯仰角和航向角，openmv测距(博主手里的激光测距在比赛前半个月不知道被谁拿走了！！！！！！！！.........