小米粥鸭-CSDN博客

原创 gitlab配置

在Ubuntu下安装gitlab-ce首先全程使用root进行配置。更新apt源apt update安装依赖项## Postfix Configuration 选择 No configuration 就好apt-get install curl openssh-server ca-certificates postfix 安装wgetapt-get install wget下载gitlab-ce软件包wget https://mirrors.tuna.tsingh

2022-05-25 10:20:08 2853

原创幻14 ubuntu20.04 AX210驱动安装

注：幻14自带联发科网卡不支持ubuntu系统，更换AX210需要5.10+内核，而ubuntu18.04只有5.4内核，幻14升级内核会报错，故使用ubuntu20.04.制作启动盘装系统过程略先安装显卡驱动，再安装网卡驱动官网下载AX210驱动https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/wirelesstar -xf iwlwifi-ty-59.601f3a66.0.tgzcd iwlwifi-ty-5

2021-12-23 20:34:29 9308 2

原创 rosbag2kitti 激光雷达数据转kitti

脚本地址：https://github.com/leofansq/Tools_RosBag2KITTI按照官方教程，在catkin_make时会出现报错Base path: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_wsSource space: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/srcBuild space: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws/buildDevel s

2021-01-18 15:18:53 1256

原创 AVOD复现

一安装环境：1.安装anaconda下载.sh后缀的anaconda，进入目录，运行./Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh全程yes检查：安装完成后输入which pythonwhich pipwhich ipython若目录是/home/用户名/anaconda3/bin/python则安装正确2.安装pythonconda create -n avod python=3.5进入/离开该环境：conda activate avodcond

2020-11-04 20:15:47 1890

原创安装cuda,cudnn，版本切换，gcc/++版本升降，nvcc-V找不到命令解决

解压后进入到/cudnn/cuda目录，分别复制两个内容sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/sudo cp lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/在bashrc里面添加export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

2020-10-27 23:31:51 1365

原创 yolov3复现

非常详细的教程：https://blog.csdn.net/qq_45067735/article/details/108014941有一些值得标注的地方：运行darknet_ros执行darknet_ros进行检测，在运行检测之前需要更改一下配置文件，使得darknet_ros订阅的话题与usb_cam发布的图片话题对应。打开catkin_ws/src/darknet_ros/darknet_ros/config/ros.yaml文件，修改：subscribers: camera_readi

2020-10-08 20:13:14 414

原创 ubuntu官网安装显卡驱动

屏蔽开源驱动nouveausudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最下面加入内容blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0更新内核sudo update-initramfs -usudo apt install lightdm注意：在这一步选择安装lightdm3. 重启电脑reboot重启后安装编译环境sudo apt install gcc g++ make去nvidi.

2020-10-06 14:34:45 473

qq_43551834的博客