地牢大师（三维BFS）

你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！

地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。

向北，向南，向东，向西，向上或向下移动一个单元距离均需要一分钟。

你不能沿对角线移动，迷宫边界都是坚硬的岩石，你不能走出边界范围。

请问，你有可能逃脱吗？

如果可以，需要多长时间？

输入格式
输入包含多组测试数据。

每组数据第一行包含三个整数 L,R,C 分别表示地牢层数，以及每一层地牢的行数和列数。

接下来是 L 个 R 行 C 列的字符矩阵，用来表示每一层地牢的具体状况。

每个字符用来描述一个地牢单元的具体状况。

其中, 充满岩石障碍的单元格用”#”表示，不含障碍的空单元格用”.”表示，你的起始位置用”S”表示，终点用”E”表示。

每一个字符矩阵后面都会包含一个空行。

当输入一行为”0 0 0”时，表示输入终止。

输出格式
每组数据输出一个结果，每个结果占一行。

如果能够逃脱地牢，则输出”Escaped in x minute(s).”，其中X为逃脱所需最短时间。

如果不能逃脱地牢，则输出”Trapped!”。

数据范围
1≤L,R,C≤100
输入样例：
3 4 5
S…
.###.
.##…
###.#

##.##
##…

#.###
####E

1 3 3
S##
#E#

0 0 0
输出样例：
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 110;

struct Point
{
    int x, y, z;
};

int L, R, C;
char g[N][N][N];
Point q[N * N * N];
int dist[N][N][N];

int dx[6] = {1, -1, 0, 0, 0, 0};
int dy[6] = {0, 0, 1, -1, 0, 0};
int dz[6] = {0, 0, 0, 0, 1, -1};

int bfs(Point start, Point end)
{
    int hh = 0, tt = 0;
    q[0] = start;
    memset(dist, -1, sizeof dist);
    dist[start.x][start.y][start.z] = 0;

    while (hh <= tt)
    {
        auto t = q[hh  ];
        hh++

        for (int i = 0; i < 6; i ++ )
        {
            int x = t.x + dx[i], y = t.y + dy[i], z = t.z + dz[i];
            if (x < 0 || x >= L || y < 0 || y >= R || z < 0 || z >= C) continue;  // 出界
            if (g[x][y][z] == '#') continue;  // 有障碍物
            if (dist[x][y][z] != -1) continue;  // 之前走到过

            dist[x][y][z] = dist[t.x][t.y][t.z] + 1;
            if (x == end.x && y == end.y && z == end.z) return dist[x][y][z];
            tt++;
            q[tt] = {x, y, z};
            
        }
    }

    return -1;
}

int main()
{
    while (scanf("%d%d%d", &L, &R, &C), L || R || C)
    {
        Point start, end;
        for (int i = 0; i < L; i ++ )
            for (int j = 0; j < R; j ++ )
            {
                scanf("%s", g[i][j]);
                for (int k = 0; k < C; k ++ )
                {
                    char c = g[i][j][k];
                    if (c == 'S') start = {i, j, k};
                    else if (c == 'E') end = {i, j, k};
                }
            }

        int distance = bfs(start, end);
        if (distance == -1) puts("Trapped!");
        else printf("Escaped in %d minute(s).\n", distance);
    }

    return 0;
}