POJ 3164
- 最小树形图就是有向图的最小生成树
- 题意:给出n个点,m条边.求有向图的最小生成树
题目数据处理
- 消除图中的自环(自己指向自己的边).改成
INF
- 存点存边
朱刘算法原理
- 首先判断有向图的最小生成树是否存在
dfs
(场合不合适)- 先判断除根节点外每个点是否有入边,没有入边也不能组成最小生成树.顺便维护除根节点外每个点的的最小入边(最小树形图的边集)
- 选出的所有点(除去根节点)的最小入边组成了最小树形图的边集.
- 如果有向图中中某些点组成了有向环.那么来缩点,ans是最小树形图的路径和(边集和)
- 上图是该图的最小树形图,此时
ans=9+7+6
- 无论
4->2
的边权有多小或多大,都要舍弃,因为边是有方向的,优先满足能够组成最小树形图
把环缩成点的精髓其实是为了方便统计ans
- 缩点时
ans+=有向环的所有边的边权
.但是我们又不需要4->2
这条边,暂时加入到ans中,等会通过边集把它减去,1->2的权值=6-8=-2
,因为点2
的最小入边一定会在最小树形图中(新图中作为缩点的入边),那么此边也会统计到ans
中,作为新图的缩点的入边 - 缩点的出边是有向环上任意一点到环外点的所有边中的最小值
建立新图,直到不存在有向环时,最小树形图就找到
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <math.h>
#include <string.h>
using namespace std;
const int maxn = 205;
const double inf = 1.0 * 0x3f3f3f3f;
struct point {
double x, y;
}p[maxn];
struct node {
int u, v;
double w;
}edge[maxn * maxn];
int pre[maxn], id[maxn], vis[maxn], n, m;
double in[maxn];
double getdis(point a,point b) {
return sqrt((a.x - b.x)*(a.x - b.x) + (a.y - b.y)*(a.y - b.y));
}
double mst(int root,int nn,int mm) {
double res = 0;
while (1) {
for (int i = 0; i < nn; i++) in[i] = inf; //每个点的最小入边初始化为inf
for (int i = 0; i < mm; i++) {
int u = edge[i].u, v = edge[i].v;
if (edge[i].w < in[v] && u != v) { //不是自环,初始化每个点的入边最小值,和上一个点
pre[v] = u;
in[v] = edge[i].w;
}
}
for (int i = 0; i < nn; i++) {
if (i == root) continue;
if (in[i] == inf) return -1; //如果有除去根节点的任何一点没有入边,那么构成不了最小生成树
}
int cnt = 0;
memset(id,-1,sizeof id); memset(vis,-1,sizeof vis);
in[root] = 0;
for (int i = 0; i < nn; i++) {//一直找每个点的前一个点,缩点、标记点来建立新图
res += in[i];//记录每个点的入边,就是有向图的最小生成树的值
int v = i;
//每个点一直寻找前一个点,看是否存在环,若不存在则会找到根节点
while (vis[v]!=i && id[v]==-1 && v!=root) {
vis[v] = i; v = pre[v];
}
if (v != root && id[v] == -1) {
for (int u = pre[v]; u != v; u = pre[u]) id[u] = cnt;
id[v] = cnt++;
}
}
if (cnt == 0) break;
//有的点没有新id,比如根节点
for (int i = 0; i < nn; i++) if (id[i] == -1) id[i] = cnt++;
for (int i = 0; i < mm; i++) {
int u = edge[i].u, v = edge[i].v;
edge[i].u = id[u];
edge[i].v = id[v];
if (id[u] != id[v]) edge[i].w -= in[v];
}
nn = cnt;
root = id[root];
}
return res;
}
int main() {
// freopen("a.txt","r",stdin);
while (scanf("%d%d",&n,&m) != EOF) {
for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
for (int i = 0; i < m; i++) { //m条有向边
scanf("%d%d",&edge[i].u,&edge[i].v);
edge[i].u--; edge[i].v--;
if (edge[i].u != edge[i].v) edge[i].w = getdis(p[edge[i].u], p[edge[i].v]);
else edge[i].w = inf;//2个顶点相同,自环的距离是无穷
}
double ans = mst(0,n,m);
if (ans == -1) printf("poor snoopy\n");
else printf("%.2f\n",ans);
}
return 0;
}