matlab模型辨识工具箱的使用

第一步 找到工具箱

打开MATLAB，在上方工具栏找到APP，在里面找到System identification toolbox并打开。

第二步 导入数据

点击导入数据（import data）下拉菜单栏，因为一般数据是按时间采样得来的，一般选择时域数据（Time domain data）。

然后填入自己在工作空间准备的变量数据。

我这里的变量是工作空间里面的out结构体里面的u1和y1，时间选择0-20s。

点击import，就完成导入数据了。

第三步 选择辨识模型

点击估计（Estimate）下拉菜单栏，可以看到可辨识的模型，Transfer Function Models（传递函数模型），State Space Models（状态空间模型），Process Models（过程/进程模型），Polynomial Models（多项式模型）等。
这里使用传递函数模型。