IMX6ULL 驱动挂载、自动分配设备号与创建节点

驱动文件 newchrled.c

这里我在驱动入口函数里运用了goto，如果说某一部分申请出错，那么就要把之前申请的都正常释放掉，防止内存泄漏。

/*
 * @Description: LED驱动文件
 * @version: 
 * @Author: LZY
 * @Date: 2021-02-04 22:51:54
 * @LastEditors: LZY
 * @LastEditTime: 2021-02-06 13:02:25
 */

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define NEWCHRLED_CNT 	1				/* 设备号个数 */
#define NEWCHRLED_NAME	"newchrled" 	/* 设备名字 */

#define LEDOFF 	0				/* 关灯 */
#define LEDON 	1				/* 开灯 */
 
/* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

bool fail_flag = false;

//led 字符设备
struct newchrled_dev{
   
	dev_t devid;			//设备号
	int major;				//主设备号
	int minor;				//次设备号
	struct cdev cdev;		//cdev
	struct class *class;	//类
	struct device *device;	//设备
};

struct newchrled_dev newchrled;

void led_switch(u8 sta)
{
   
	u32 val = 0;
	if(sta == LEDON) {
   
		printk("Led on\r\n");
		val = readl(GPIO1_DR);
		val &= ~(1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}else if(sta == LEDOFF) {
   
		printk("Led off\r\n");
		val = readl(GPIO1_DR);
		val|= (1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}else
	{
   
		printk("input error!\r\n");
	}
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 *