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RTE组件，提供ECU的内外部通信

前面讲了EEPROM和FLASH最大的不同就是EEPROM可以操作的最小单位是字节，也就是可以直接擦除编程一个字节。FLASH的最小擦除单元是扇区，最小编程单元是page页，TC397芯片的DFLASH的逻辑扇区就有4K大小，page页大小是8字节。当前我们AUTOSAR项目用到的主要是英飞凌TC397芯片，所以接下来我们介绍下Tc397的硬件Flash相关知识。...

NvM在使用的时候需要BSW的NvM进行配置，对数据的操作中在APP可以使用两种类型的模式，可以定义一个应用层的Nv Component和内置的NvData Inteface实现，在Nv Component中会自动关联到底层的NvM中定义的Block，在APP也可以采用CS接口直接调用NvM的服务接口。对于数据的操作分为周期写、下电写、立刻写三种。1.周期写一般很少使用该功能，无论是EEPROM还是内部的Dflash都有一定的刷写次数的限制。在Nv Component中需要配置对应的周期触发函数；...

如何阅读Autosar官方文档介绍

指针常量与常量指针的区别

CAN物理层细节的点云拨雾，让你了解CAN总线的采样点与异步串行的同步策略

学习UDS网络层协议的功能规范，以及各个时间参数的含义与应用

实模式与保护模式

我们知道CanDrive是通信协议栈中的最底层，之前的文章已经讲了在autosar架构中的Com服务层系列文章 Com通信系列介绍我们废话不多说，直接进入今天的主题为了与文档描述保持一致，下文将使用CAN模块来表示CAN Driver。简单地说，CAN模块属于一部分的最底层内容，其作用是执行硬件访问和为上层提供独立的硬件接口（这里能访问CAN模块的上层只有Can Interface模块）。说到访问硬件，先了解几个概念，如下图所示：对图内容的解释如下：首先我们说一下Can Drive驱动状态机CAN模块驱

计算机网络数据的交互 包括了 物理层、数据链路层、网络层

前文提到过，操作系统通过虚拟化CPU技术，提供了多个CPU的假象。要实现CPU的虚拟化，操作系统就需要一些低级**【机制】和高级【策略】**。本文主要谈谈，进程运行的一些机制。虚拟化为了虚拟化CPU，操作系统需要以某种方式让许多任务共享物理CPU，让他们看起来是同时运行。基本思想：运行一个进程一段时间，然后运行另外一个进程一段时间，如此轮换。通过这种时分共享CPU，就实现了虚拟化。如图是一个最简单的时分共享示意图，不考虑调度策略。进程A、B、C在一个时间段内各自运行一小段时间。理想和丰满，现实很

这里写目录标题1.什么是虚拟化2.操作系统抽象：进程2.1 进程抽象2.2 进程机器状态2.3 进程 API2.4 进程创建的细节2.5 进程状态3. 总结1.什么是虚拟化关于虚拟化，我们引用《操作系统导论》中的一段对话：学生：尊敬的教授，什么是虚拟化？教授：想象我们有一个桃子。学生：桃子？（不可思议）教授：是的，一个桃子，我们称之为【物理】（physical）桃子。但是有很多想吃这个桃子的人，我们希望向每个想吃的人提供一个属于他的桃子，这样才能皆大欢喜。我们把给每个人的桃子称为【虚拟】（v.

Com服务层的配置Com概念与定义Signal的介绍三种信号值信号属性（Transfor property）信号的初始化与对齐方式（大小端）信号的收发sendreceive信号的字节转换与符号扩展信号的过滤机制I-PDU的属性介绍（transmission mode）四种传输模式TMC静态配置（True False）Com网关功能AUTOSAR COM模块的接收交互模型AUTOSAR COM模块的发送交互模型缩略词：有关Com通信协议栈的介绍到本篇就介绍完了，其实这块内容牵扯的知识是很多很多的 ，我这里

CAN接口模块设计的初衷就是不能直接访问硬件，与硬件保持独立，这也就意味着CAN接口层只能通过CAN模块的接口去获取硬件有关的内容，主要使用的CAN模块接口有Hth和Hrh。关于Hth和Hrh，首先涉及一个软件过滤选择问题，即当Hth和Hrh配置成BasicCAN，则需要在CanIf模块执行软件过滤；当Hrh和Hth配置成FullCAN,则不需要在在CanIf模块执行软件过滤，而是在硬件过滤。然后进入上述提到的CanId映射方式，即不同CanId如何映射到Hrh和Hth，以及Hrh和Hth又如何映射到更上层

本系列文章的主题是CAN通讯，即属于通讯功能，对该功能再按模块细分，如下图3所示。其中CAN通讯的核心模块有4个：COM模块，PDU Router模块， CAN Interface模块和CAN Driver模块1.Can的接收回顾之前文章 menghuyouyou：根据ISO 11898-1标准可知， CAN接收功能需要使用通知(Indication)服务，那么怎么基于AUTOSAR架构实现呢？总的来说，AUTOSAR架构的CAN接收的软件实现流程图如下图4所示：BSW调度器周期性调用CAN Dr.