NOI Linux备忘(竞赛)

NOI linux 备忘

快捷操作

  • ctrl+alt+T 打开终端
  • ls可以查看所在目录下的子文件或文件夹
  • cd file 打开文件夹
  • ./ file 执行文件
  • cd +enter 再把文件拖到终端可以快速索引。

getdit

  • 查看,高亮。

  • 编辑,首选项

    • 显示行号,突出当前行,括号
    • 缩进调成4
    • 插件:外部工具
    • 取消自动换行
  • 扩展外部工具:

  • 新建快捷键F5(编译):

  name=$GEDIT_CURRENT_DOCUMENT_NAME
  pre=${name%.*}
  g++ $name -o $pre -g
  • 新建快捷键F11(运行):
  name=$GEDIT_CURRENT_DOCUMENT_NAME
  pre=${name%.*}
  g++ $name -o $pre -g -Wall
  gnome-terminal -x bash -c "time ./$pre;echo;read;"
  • 理解记忆一下,dir就是文件的位置,pre是文件执行名,name是文件名。
  • 注意要把“保存”设置为当前文件。
  • 可以用输出调试。
  • 可以设置快捷键ctrl+alt+Q,打开文件所在的终端。
  • ./file 可以运行一个已经过编译的程序。

gdb调试

  • 首先打开终端。
  • 编译程序。
  • gdb file
  • b x在第 x x x加入断点
  • d x删除第 x x x个断点
  • l x​输出文件 x x x行附近的代码
  • disp x或undisp x 添加变量或删除变量。
  • s 进入过程,n不进入过程,r运行,q退出,c跳到下一个断点,info breakpoints 查看断点信息

对拍

while (1){
    system("./A");
    system("./B");
    if (system("diff a.in b.in -b -B"))
        break;
}
  • ./file 运行,diff a b 判断两个文件是否一样,-b 忽略空格,-B 忽略空行,-q 忽略具体信息

开栈

ulimit -s unlimited
飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能
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