问题
rosrun编译提示没有该节点
原因
cmakelists.txt声明顺序出错导致编译顺序出错
解决
查看CMakeLists.txt确保声明顺序如下
find_packageQ ()
catkin package()
include directories()
add executable()
target link libraries()
参考
rosrun编译提示没有该节点
cmakelists.txt声明顺序出错导致编译顺序出错
查看CMakeLists.txt确保声明顺序如下
find_packageQ ()
catkin package()
include directories()
add executable()
target link libraries()
参考