Jarrett Li-CSDN博客

原创 B站视频下载小工具

B站视频下载python小工具pip install you-get #下载you-get工具you-get -i <视频网页网址> #查看视频信息（分辨率）you-get --format=flv --playlist -o <本地存储路径>pip 安装时如果长时间无反应（没连接上）pip install you-get -i http:/...

2020-01-21 15:07:52 3176

原创 C++ 文件数据读写操作

最近在学习的时候用到文件操作，这里做下记录。读取文件数据到数组中：#include<iostream>#include <cstdlib>#include <string>#include <vector>#include <fstream> //文件流库函数using namespace std;ifstream...

2019-08-27 15:26:18 4405

原创 pip命令报错 Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip", line 9

Ubuntu升级pip3后，使用时出现问题:Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip3", line 9, in <module> from pip import mainImportError: cannot import name 'main'打开计算机usr/bin/pip，直接修改是没有权限的...

2019-08-27 15:24:08 22049 7

原创 Ubuntu16.04下安装CUDA与SED双目深度相机sdk

前言安装之前翻了好多博客，大都是先安装NVIDIA显卡驱动，然后是用run文件安装CUDA，最后安装CUDA。自己采用这种方式安装期间，禁用了nouveau第三方驱动,导致安装完之后在登陆界面循环无法进入桌面。所以自己重装了系统，采用deb文件安装CUDA，在安装CUDA期间自动安装了显卡驱动。真心是比采用run文件安装简单了太多太多！一、安装CUDA1.官网下载deb包CUDA ...

2019-08-08 19:29:22 560

原创 Ubuntu下好用的截图工具shutter安装

shutter安装：$ sudo add-apt-repository ppa:shutter/ppa$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install shutter

2019-08-08 19:22:02 269

原创 Ubuntu 16.04下安装谷歌浏览器chrome

chrome安装步骤：$ sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/$ wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -$ sudo apt-ge...

2019-08-08 19:20:28 2181 1

原创解决Ubuntu与windows双系统时间不同步问题

解决方案：$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install ntpdate$ sudo ntpdate time.windows.com$ sudo hwclock --localtime --systohc //更新到硬件

2019-08-08 19:17:19 937

原创 python-onvif 实现客户端控制相机云台

本文将介绍如何调用onvif协议的接口，来实现代码控制海康相机云台转动，查询的大多数代码是使用C++来实现，感觉有点复杂，本文直接采用python接口来实现。1、安装python-onvif1.1 源码安装终端输入以下代码：$ git clone https://github.com/quatanium/python-onvif$ cd python-onvif$ sudo pyt...

2019-08-08 19:14:05 3714 2

原创 Ubuntu 16.04 安装 sublime text3

1.安装:打开终端，输入以下命令：$ sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3然后点击回车后输入：$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install sublime-text-installer2.卸载:sublime text 命令：$ sudo apt-get remov...

2019-08-08 18:55:03 582

原创 Linux下安装/卸载 Notepad++

安装：1、打开终端 ctrl+T2、输入命令：$ sudo add-apt-repository ppa:notepadqq-team/notepadqq //添加安装包$ sudo apt-get update //更新最新版本，这步用户自己选择，可以直接用老版本的$ sudo apt-get install notepadqq //安装卸载:1、打开终端 ctrl...

2019-08-08 18:52:26 2465

原创 Ubuntu16.04 网络 DNS 变动导致无法联网

解决方法：打开文件 /etc/resolv.conf ：$ sudo vim /etc/resolv.conf在文件中修改或添加：nameserver xxx.xxx.xxx.xxxnameserver xxx.xxx.xxx.xxx我用的我们学校的校园网：nameserver 197.198.199.199nameserver 114.114.114.114按照自己的情况，查...

2019-08-08 18:48:53 663

原创网易云音乐（netease-cloud-music）无法通过图标打开，只能用命令行开启

解决办法（两种任选其一）：1、打开文件桌面图标文件netease-cloud-music.desktop：$ sudo gedit /usr/share/applications/netease-cloud-music.desktop找到文件中以下代码：Exec=netease-cloud-music %U修改为：Exec=netease-cloud-music --no-sandb...

2019-08-08 18:45:15 8591

原创学习之路：Windows系统下Git使用指南

Git使用指南Git设置在选定文件夹下右键菜单打开Git Bash Here 输入：$ git config --global user.name 'LYJ-forever' //设置用户名$ git config --global user.email '714058596@qq.com' //设置用户邮箱$ git config --list //查看设置...

2019-07-24 12:03:38 253

原创 Windows中Anaconda安装TensorFlow

Windows中Anaconda安装TensorFlow在 window 10 系统下通过Anaconda安装TensorFlow，这里默认 Anaconda 已安装。1、打开Anaconda Prompt2、更新conda至最新版本在打开的 Anaconda Prompt 终端中输入：$ conda update conda如下图所示，WARNING 提示是版本bug需要升级...

2019-07-24 11:54:10 2467 4

原创 Windows中Anaconda与Python安装

Anaconda与Python安装前言自学Python也有一年时间多了吧，期间很少实际运用，光Python环境都安了删，删了又安的搞了几次了；从开始时安装的Python3.4，到今年安装的Anaconda套件中的Python3.6，Python更新了不少；长时间不用，导致基础知识又忘的差不多了，现在重新复习一下，再记录一下相关知识，以备将来用来解决一些用Java不容易解决的问题。下载安...

2019-07-24 11:51:25 1692

原创 ROS学习：ROS文件系统--其他常见文件类型

Metapackage在一些 ROS 的教学资料和博客里，你可能还会看到一个 Stack (功能包集) 的概念，它指的是将多个功能接近、甚至相互依赖的软件包的放到一个集合中去。但 Stack 这个概念在 Hydro 之后就取消了，取而代之的就是 Metapackage。尽管换了个马甲，但它的作用没变，都是把一些相近的功能模块、软件包放到一起。ROS里常见的 Metapacakge 有:...

2019-05-12 11:08:37 1015

原创 ROS学习：ROS文件系统--package.xml

package.xml 也是一个 catkin的package 必备文件，它是这个软件包的描述文件，在较早的ROS 版本 ( rosbuild 编译系统) 中，这个文件叫做 manifest.xml ，用于描述 pacakge 的基本信息。如果你在网上看到一些 ROS 项目里包含着 manifest.xml ，那么它多半是hydro版本之前的项目了。package.xml作用pacakge...

2019-05-12 10:05:09 1498

原创 ROS学习：ROS文件系统--CMakeLists.txt

ROS 中最常见到的 CMakelists.txt 是 ROS 系统内很重要的文件，下面就对这个文件进行学习吧！CMakeLists.txt作用CMakeLists.txt 原本是 Cmake 编译系统的规则文件，而 Catkin 编译系统基本沿用了 CMake 的编译风格，只是针对ROS工程添加了一些宏定义。所以在写法上，catkin 的 CMakeLists.txt 与 CMake ...

2019-05-12 09:43:33 521

ROS中的 package 的定义更加具体，它不仅是 Linux 上的软件包，更是catkin编译的基本单元，我们调用catkin_make编译的对象就是一个个 ROS 的 package ，也就是说任何 ROS 程序只有组织成 package 才能编译。所以 package 也是 ROS 源代码存放的地方，任何 ROS 的代码无论是 C++ 还是 Python 都要放到 package 中，这...

2019-05-08 22:35:17 1553 1

原创 ROS学习：ROS文件系统--Catkin

一、Catkin编译系统对于源代码包，我们只有编译才能在系统上运行。而Linux下的编译器有gcc、g++，随着源文件的增加，直接用gcc/g++命令的方式显得效率低下，人们开始用Makefile来进行编译。然而随着工程体量的增大，Makefile也不能满足需求，于是便出现了Cmake工具。CMake是对 make工具的生成器，是更高层的工具，它简化了编译构建过程，能够管理大型项目，具有良好的...

2019-05-08 21:53:35 1032

原创 ROS学习：安装ROS

安装ROS在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置 -> 软件与更新 -> Ubuntu软件 ->勾选关键字universe, restricted,multiverse三项。如图所示:配置完成后，就可以开始安装ROS了，打开终端Ctrl+Alt+t。① 添加sources.list$ sudo sh -c 'echo "d...

2019-05-08 21:10:22 1590

原创 ROS学习：什么是ROS？

前段时间开始接触和学习ROS , 特此纪录，希望能学有所成吧。ROS起源与发展本世纪开始，关于人工智能的研究进入了大发展阶段，包括全方位的具体的AI,例如斯坦福大学人工智能实验室STAIR（Stanford Artificial Intelligence Robot）项目，该项目组创建了灵活的、动态的软件系统的原型，用于机器人技术。在2007年，机器人公司Willow Garage和该项目...

2019-05-08 20:38:46 12025

原创 Ubuntu系发行版通过 Deepin wine 安装微信、QQ等软件

身为学生党，QQ和微信是离不开滴。为了不总是切换系统一直想在Ubuntu安装QQ和微信来着。但以前所安装的wine qq问题比较多，最近翻帖子翻到一篇很棒的关于deepin wine安装的文章，试了试感觉很棒，给大家分享以下。Ubuntu系发行版安装deepin wine QQ等软件的步骤第1步，安装deepin-wine环境：在https://github.com/wszqkzq...

2019-05-03 20:55:51 4416

原创 Ubuntu 16.04及更高版本系统run方式安装NVIDIA显卡驱动

Ubuntu系统安装后还是有很多问题，开关机都会卡在logo界面，在网上查找了很久才解决，是NVIDIA驱动的问题，自行安装自己电脑显卡型号相应的驱动就好了。步骤如下：Ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau，安装NVIDIA显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会碰到冲突的问题，导致无法安装NVIDIA显卡驱动。编辑文件 blacklist.conf ：...

2019-05-03 11:32:17 806

原创安装Windows和Ubuntu双系统--Ubuntu安装过程识别不了硬盘

安装Ubuntu系统识别不了固态硬盘的问题之前刚接触Linux系统，需要在ubuntu系统下做开发，就自己开始了摸爬滚打之路。安装时就碰到了许多问题，这里给出我的解决方案。载体：笔记本电脑系统：Ubuntu 16.04 (Linux)=========================================================================...

2019-05-03 10:23:48 8896 6

技术小白的进阶之路