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原创 pr笔记记录
m 标记点 ,shift m向左标记点 ,ctrl shift m右移动标记点。Shift + Delete 波纹删除。在源这里可以直接选择某个片段。
2023-09-28 09:43:31
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原创 从soildworks自己建模-导出urdf模型-ros模型(记录)
先参考我上一篇博客需要先自己建立文件夹结构ROS创建机器人的urd模型、rviz可视化_杜嗨皮的博客-CSDN博客先说一下我的文件夹结构这样你就容易理解我后边的步骤。
2023-06-21 16:10:11
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原创 RVIZ两种模式1.小车的启动模式2.电脑启动
一种是连接小车的启动模式,即连接小车的jason nano,(模糊部分应为下图)一种是用自己的电脑启动RVIZ(不连小车)然后运行source .bashrc。再运行roscore。
2023-05-29 20:13:50
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原创 ORB-SLAM2运行EuRoC数据集EVO评估
如果第二条命令pip install evo --upgrade --no-binary evo有错误的话就运行下一条。首先你要有ORB-SLAM2的运行环境,如果没有的话看我之前的配置slam2环境,我的是基于Ubuntu18.04。然后结果就会出现这个工具,如果没出现的话需要重启一下虚拟机就行了。然后主要是下载和安装EVO工具(以下步骤需要打开科学上网)然后我在windows下,解压后复制到了,我的文件夹下。我下载的是MH05的包,是下图的样子。如果还没有解决请看我的如下链接。(菜鸟级入门详细教程)
2023-02-18 22:17:28
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原创 ORB-SLAM2运行自己的手机MP4数据集
我是之前跑通一个例程,运行官方的数据集,具体,可以看我之前的博客。环境:ubuntu 18.04 ORB_SLAM2首先打开ORB-SLAM2文件夹,样子刚开始为以下然后需要把他变成以下的样子,绿色框里的是自己建的,红色那个是最后make生成的。
2023-02-13 11:25:00
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原创 ORB-SLAM2的安装与运行(Ubuntu18.04)
使用vmware安装虚拟机:ubuntu18.04(注进不去github需要开飞机哦)
2022-11-27 17:36:25
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原创 Ubuntu扩容
1、硬盘操作步骤最近发现Ubuntu空间不足,怎么去扩容呢?第一步:点击【硬盘】第二步:点击【扩展】(如果之前有快照是不能扩展的,需要删除快照之后才能扩展,电玩扩展之后记得点确定)第三步:修改【最大磁盘容量大小】选择一个自己认为比较合适的大小。此时只是在Ubuntu系统上有分区,还没有扩容到内存中去。2、Ubuntu命令操作:安装分区管理工具第一步:打开分区管理工具使用命令启动分区管理工具可以看出未分配为130GiB。
2022-11-26 13:19:06
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原创 rtthread studio 不能下载 和下边的文件里的.c文件会消失
rtthread studio 不能下载 点击workspace然后就会出现下载成功介面 二:.c 文件会自动消失
2022-06-30 19:22:30
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原创 STM32F103RC串口发送数据1使LED闪烁---串口助手作为主机发送数据1,单片机作为从机接收
主要是一个函数的使用,串口助手发送的数据1这个是接收1if(USART_RX_BUF[0]=='1')主函数这样写会接收数据1 使LED闪烁int main(void) { u8 t; u8 len; u8 mark=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 uart_init(9600); //串口..
2022-05-19 21:55:55
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原创 蜂鸟E203开源RISC—V(DDR200T按键控制直流电机)
python aitools.py --project="D:\RT-ThreadStudio\workspace\test" --model="./Models/keras_mnist.h5" --platform=stm32 --ext_tools="D:\RT-ThreadStudio\stm32AI\windows" --clear
2022-05-18 17:03:39
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原创 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(四)| OLED显示时钟和温湿度(cpp组件 + u8g2软件包)-----基于stm32f103rct6
友情提示:兄弟们觉得有用就点赞收藏啊,不然的话CSDN的浏览记录不全,会找不到的。先上官方链接使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(四)| OLED显示时钟和温湿度(cpp组件 + u8g2软件包)_Mculover666的博客-CSDN博客_u8g2时钟1. 项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-Thread Stduio开发项目,整个项目的架构如下:在前三篇博文中简单的介绍了RT-Thread Studio一站式工具,基于STM32L431RCT6这个芯片创建工
2022-04-25 10:06:02
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原创 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(三)| 获取NTP时间(at_device软件包 + netutils软件包)----基于stm32f103rct6
先参考官方的文章使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(三)| 获取NTP时间(at_device软件包 + netutils软件包)_Mculover666的博客-CSDN博客1. 项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-Thread Stduio开发项目,整个项目的架构如下:在上一篇博文中简单的介绍了RT-Thread Studio一站式工具,基于STM32L431RCT6这个芯片创建工程,并修改时钟为使用外部时钟。使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面
2022-04-25 09:34:25
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原创 蜂鸟e203Flash 上传至ILM 的下载运行模式---GPIO实验Openocd fail with code(1)求助
选择从Flash 上传至ILM 的下载运行模式在ide界面找不到在哪_GD32VF103 MCU_RISC-V论坛讨论_RISC-V MCU中文社区 ide界面找不到选择从Flash 上传至ILM 的下载运行模式 下册第12章运行gpio实验ide界面找不到选择从Flash 上传至ILM 的下载运行模式https://www.riscv-mcu.com/community-topic-id-1054.html...
2022-04-22 20:11:52
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原创 蜂鸟E203开源RISC—V(DDR200T的坑)
我运行gpio这个程序的时候,已经通过vivado利用hbird里的.mcs烧录到ddr200t开发板里了,但是在ide里我的core:还是只有N205,没有e203 ------------------------是因为新版本垃圾需要202009ide版的就有了
2022-04-22 19:27:29
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原创 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟二---获取温湿度传感器数据(I2C设备驱动+SHT3x软件包)--基于stm32f103rct6
老规矩先参考这篇官方文章使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(二)| 获取温湿度传感器数据(I2C设备驱动+SHT3x软件包)_Mculover666的博客-CSDN博客1. 项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-Thread Stduio开发项目,整个项目的架构如下:在上一篇博文中简单的介绍了RT-Thread Studio一站式工具,基于STM32L431RCT6这个芯片创建工程,并修改时钟为使用外部时钟。使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(
2022-04-22 16:03:25
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原创 RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(一)----基于stm32f103rct6
可以结合这篇文章相互学习使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(一)| 基于STM32芯片创建HelloWorld工程_Mculover666的博客-CSDN博客1. RT-Thread StudioRT-Thread Studio 是一站式的 RT-Thread 开发工具,通过简单易用的图形化配置系统以及丰富的软件包和组件资源,让物联网开发变得简单和高效。RT-Thread主要包括工程创建和管理,代码编辑,SDK管理,RT-Thread配置,构建配置,调试配置,程序下载和调试等功能
2022-04-22 15:37:46
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空空如也
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