qq_43683669的博客

原创 pr笔记记录

m 标记点 ，shift m向左标记点 ，ctrl shift m右移动标记点。Shift + Delete 波纹删除。在源这里可以直接选择某个片段。

原创 从soildworks自己建模-导出urdf模型-ros模型（记录）

先参考我上一篇博客需要先自己建立文件夹结构ROS创建机器人的urd模型、rviz可视化_杜嗨皮的博客-CSDN博客先说一下我的文件夹结构这样你就容易理解我后边的步骤。

原创 ROS创建机器人的urd模型、rviz可视化

先说一下我的文件夹结构这样你就容易理解我后边的步骤。

原创 RVIZ两种模式1.小车的启动模式2.电脑启动

一种是连接小车的启动模式，即连接小车的jason nano，（模糊部分应为下图）一种是用自己的电脑启动RVIZ（不连小车）然后运行source .bashrc。再运行roscore。

原创 ORB-SLAM2运行EuRoC数据集EVO评估

如果第二条命令pip install evo --upgrade --no-binary evo有错误的话就运行下一条。首先你要有ORB-SLAM2的运行环境，如果没有的话看我之前的配置slam2环境，我的是基于Ubuntu18.04。然后结果就会出现这个工具，如果没出现的话需要重启一下虚拟机就行了。然后主要是下载和安装EVO工具（以下步骤需要打开科学上网）然后我在windows下，解压后复制到了，我的文件夹下。我下载的是MH05的包，是下图的样子。如果还没有解决请看我的如下链接。（菜鸟级入门详细教程）

原创 ORB-SLAM2运行自己的手机MP4数据集

我是之前跑通一个例程，运行官方的数据集，具体，可以看我之前的博客。环境：ubuntu 18.04 ORB_SLAM2首先打开ORB-SLAM2文件夹，样子刚开始为以下然后需要把他变成以下的样子，绿色框里的是自己建的，红色那个是最后make生成的。

原创 ORB-SLAM2的安装与运行（Ubuntu18.04）

使用vmware安装虚拟机：ubuntu18.04(注进不去github需要开飞机哦)

原创 Ubuntu扩容

1、硬盘操作步骤最近发现Ubuntu空间不足，怎么去扩容呢？第一步：点击【硬盘】第二步：点击【扩展】（如果之前有快照是不能扩展的，需要删除快照之后才能扩展，电玩扩展之后记得点确定）第三步：修改【最大磁盘容量大小】选择一个自己认为比较合适的大小。此时只是在Ubuntu系统上有分区，还没有扩容到内存中去。2、Ubuntu命令操作：安装分区管理工具第一步：打开分区管理工具使用命令启动分区管理工具可以看出未分配为130GiB。

原创 rtthread studio 不能下载 和下边的文件里的.c文件会消失

rtthread studio 不能下载 点击workspace然后就会出现下载成功介面 二：.c 文件会自动消失

原创 RT-Thread串口1接收蓝牙数据串口2发送数据小熊派ART-PI

RT-Thread串口1接收蓝牙数据串口2发送数据小熊派ART-PI

原创 STM32F103RC串口发送数据1使LED闪烁---串口助手作为主机发送数据1，单片机作为从机接收

主要是一个函数的使用，串口助手发送的数据1这个是接收1if(USART_RX_BUF[0]=='1')主函数这样写会接收数据1 使LED闪烁int main(void) { u8 t; u8 len; u8 mark=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 uart_init(9600); //串口..

原创 蜂鸟E203开源RISC—V（DDR200T按键控制直流电机）

python aitools.py --project="D:\RT-ThreadStudio\workspace\test" --model="./Models/keras_mnist.h5" --platform=stm32 --ext_tools="D:\RT-ThreadStudio\stm32AI\windows" --clear

原创 蜂鸟E203开源RISC—V（DDR200T点亮GPIO的led灯）

原创 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（四）| OLED显示时钟和温湿度（cpp组件 + u8g2软件包）-----基于stm32f103rct6

友情提示：兄弟们觉得有用就点赞收藏啊，不然的话CSDN的浏览记录不全，会找不到的。先上官方链接使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（四）| OLED显示时钟和温湿度（cpp组件 + u8g2软件包）_Mculover666的博客-CSDN博客_u8g2时钟1. 项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-Thread Stduio开发项目，整个项目的架构如下：在前三篇博文中简单的介绍了RT-Thread Studio一站式工具，基于STM32L431RCT6这个芯片创建工

原创 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（三）| 获取NTP时间（at_device软件包 + netutils软件包）----基于stm32f103rct6

先参考官方的文章使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（三）| 获取NTP时间（at_device软件包 + netutils软件包）_Mculover666的博客-CSDN博客1. 项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-Thread Stduio开发项目，整个项目的架构如下：在上一篇博文中简单的介绍了RT-Thread Studio一站式工具，基于STM32L431RCT6这个芯片创建工程，并修改时钟为使用外部时钟。使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面

原创 蜂鸟e203Flash 上传至ILM 的下载运行模式---GPIO实验Openocd fail with code（1）求助

选择从Flash 上传至ILM 的下载运行模式在ide界面找不到在哪_GD32VF103 MCU_RISC-V论坛讨论_RISC-V MCU中文社区 ide界面找不到选择从Flash 上传至ILM 的下载运行模式 下册第12章运行gpio实验ide界面找不到选择从Flash 上传至ILM 的下载运行模式https://www.riscv-mcu.com/community-topic-id-1054.html...

原创 蜂鸟E203开源RISC—V（DDR200T的坑）

我运行gpio这个程序的时候，已经通过vivado利用hbird里的.mcs烧录到ddr200t开发板里了，但是在ide里我的core：还是只有N205，没有e203 ------------------------是因为新版本垃圾需要202009ide版的就有了

原创 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟二---获取温湿度传感器数据（I2C设备驱动+SHT3x软件包）--基于stm32f103rct6

老规矩先参考这篇官方文章使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（二）| 获取温湿度传感器数据（I2C设备驱动+SHT3x软件包）_Mculover666的博客-CSDN博客1. 项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-Thread Stduio开发项目，整个项目的架构如下：在上一篇博文中简单的介绍了RT-Thread Studio一站式工具，基于STM32L431RCT6这个芯片创建工程，并修改时钟为使用外部时钟。使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（

原创 RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（一）----基于stm32f103rct6

可以结合这篇文章相互学习使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（一）| 基于STM32芯片创建HelloWorld工程_Mculover666的博客-CSDN博客1. RT-Thread StudioRT-Thread Studio 是一站式的 RT-Thread 开发工具，通过简单易用的图形化配置系统以及丰富的软件包和组件资源，让物联网开发变得简单和高效。RT-Thread主要包括工程创建和管理，代码编辑，SDK管理，RT-Thread配置，构建配置，调试配置，程序下载和调试等功能