参考大佬代码之后做了一些改动,附上大佬链接 Rtthread学习笔记(五)串口设备使用示例--DMA 接收及轮询发送_Davidysw的博客-CSDN博客_dma接收 rtthreadhttps://blog.csdn.net/Davidysw/article/details/105514420?spm=1001.2014.3001.5506配上b站链接两者杂糅到一块就成了。2021最新RT-Thread实时操作系统教程,入门到精通全套完整版_哔哩哔哩_bilibili