图像的灰度变换——图像旋转 图像的反色处理 对比度拉伸

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这次我们要处理的是对图像进行旋转操作，具体要求，如下：

       自定义一个图像的仿射变换函数，用于旋转给定的输入图像，该函数的输入参数包括处理前的图像和旋转角度。输入的角度为正数，表明处理结果为顺时针旋转，负数则为逆时针旋转，输出参数为处理后的图像。

       曾参考《数字图像处理（第三版）》一书中P51的公式编写过自己的图像“旋转”函数，但是在某些角度下，输出结果却发生了错误，至于原因，也由于时间关系，仍未思考出来。使用Matlab编程，原代码如下：

%自己写的函数function []=myRotation(pho,angle)im1=imread(pho);subplot(121);imshow(im1);title('输入图像');im1=double(im1);[r,c,h]=size(im1); R=angle*pi/180;h2 = ceil(r*cos(R)+c*sin(R));w2 = ceil(r*sin(R)+c*cos(R));im2=zeros(h2,w2,h); T=[sin(R) cos(R); cos(R) -sin(R)];%invT=inv(T);for i=1:h    for x=1:h2        for y=1:w2            temp=([x y]-[0 r*sin(R)])/T;            temp(1)=ceil(temp(1));            temp(2)=ceil(temp(2));            if temp(2)>0 && temp(2)<=r && temp(1)>0 && temp(1)<=c                im2(x,y,i)=im1(temp(2),temp(