计算机图形学渲染管线

渲染管线的基本认识：

是什么：
实时渲染的核心组件。
功能：
1、将物体3D坐标转变为屏幕2D坐标。
2、为屏幕的每个像素点进行着色。
流程：
顶点数据的输入——>顶点着色器——>曲面细分过程——>几何着色器——>图元组装——>裁剪剔除——>光栅化——>片段着色器——>混合测试。
或者为：
应用阶段——>几何阶段——>光栅化阶段——>像素处理阶段
两中划分方法不一样，但是具体功能是差不多的，原理是一样的。

渲染管线的流程：

顶点数据：
作用：为后面阶段提供处理的数据。
具体内容：送入到渲染管线的的数据包括顶点坐标，纹理坐标，顶点法线、顶点颜色等顶点属性和相对应的图元信息。
常见的图元信息有：点，线，线条，面。
顶点着色器：
作用：进行坐标转换（虽然在这个阶段也会进行光照计算再光栅化着色，但是不够自然。所以一般再片段着色进行光照计算），输入单个顶点或属性，输出变换后的顶点。
具体内容：局部坐标——>世界坐标——>观察坐标——>裁剪坐标。
曲面细分（可选）：
作用：增加物体表面三角形的数量。
几何着色器（可选）：
作用：顶点或线扩展成一个多边形。输入一个完整的图元，输出一个或多个其他图元。
图元组装：
作用：
1、输入的顶点组装成指点的图元。
2、进行裁剪和背面剔除相关优化。
3、屏幕映射：透视除法，视口变化（这个在哪个阶段有争议）。
光栅化（现在是在窗口坐标）：
作用：确定图元所覆盖的片段，利用顶点属性值得到片段的属性信息，然后送到片段着色器进行颜色计算。（这里的片段是像素的前身，但不是像素，要经过测试后才是像素）。
具体内容：光栅化是一个离散化的过程。包括三角形组装和三角形遍历。
片段着色器：
作用：决定屏幕上片段的最终颜色。
具体内容：进行光照计算以及阴影处理。
测试混合阶段：
具体内容：裁切测试，Alpha测试，模板测试和深度测试。经过测试的将进入混合阶段，没有经过测试的会被丢弃。

另一个划分方法：
应用阶段（由CPU负责）：
计算该计算的内容，将计算好的数据（顶点坐标，法向量，纹理坐标，纹理等）传给下一个阶段。
主要任务：
1、准备好场景的数据。（例如相机位置，场景中的模型，光源等等）
2、进行粗粒度的剔除，从而提高性能。（例如将场景中不可见的物体剔除出去，这样这些物体就不需要再移交到下一阶段）
3、设置好每个模型的渲染状态。（渲染状态包括但不限于材质纹理等）
几何阶段又称为变换和光照阶段（由GPU负责）：
用于处理所以和我们需要绘制的几何相关的工作。
主要任务：
1、坐标变换，将顶点坐标变化到屏幕空间中。
2、光照计算。将坐标计算结果再交给光栅器处理，这个阶段注重计算而非上色。
光栅化阶段（由GPU负责）：
使用上个阶段传递的数据来产生屏幕上的像素，并渲染出最终的图像。
主要任务：
1、计算每个图元覆盖了哪些像素
2、为这些像素计算他们的颜色。
像素处理阶段：
主要任务：
1、像素着色
2、测试混合