qq_43824745的博客

目标：使用树莓派4B与CAN_HAT扩展板读取气体质量流量计的各项数据。实验材料：树莓派4B，CAN_HAT扩展板，USB485转换器，MEMS气体质量流量计。

给的难度是medium，感觉没有什么难度，直接模拟然后最简单的深度优先搜索，代码也很好理解。

总结下，改这个链码过程还是比较麻烦的，倒不是代码难改，主要是运行调试太麻烦，每次出了错都要重新开channel、打包链码、安装链码、节点认证一堆操作，输个命令又那么长，还好改的地方不多。改完之后对代码合理性更加注重了，对Go语言也更加熟悉了一些。......

这题标的hard难度，但感觉好简单。。第一反应想出的就是这个O(n)的解法，很好理解，应该也不需要优化了，什么算法也没用，感觉就是个考思维的题目。

太简单了没什么能总结的。

Go语言的类型转换和C++的强制类型转换大同小异；接口也与一般面向对象编程语言差不多；错误处理需要实现内置的error接口，也比较简单；并发通过特有的数据类型channel以及goroutine实现，看起来还是很方便的。学到这里基本结束了Go语言的学习内容，在之后实际编程过程中有新的发现我会继续补充~...

Go语言结构体的内容与C++基本相同；map类型其实和C++的STL容器中的map基本相同的，就是在遍历时可以利用range更方便地操作，C++遍历map使用的是迭代器iterator，写起来也会繁琐一些；切片slince和范围range是Go特有的内容，slince可以对已有的数组进行切片，或是直接替代数组的功能，通过设置上限和下限截取数组或者切片是一种很便利的功能，range对各种容器遍历的通用性也可以使编程更加简便。...

第二章学习记录包含了条件语句、循环语句、函数、数组、指针，每个部分都和C++大致相同，不过也多了一些C++没有的功能，比如select语句、for循环range格式、函数返回多个值、初始化数组指定下标元素等。...

第一章学习记录包含了Go语言基础结构、基础语法以及变量和常量的介绍，总体学习下来感觉Go语言的编写有它比较方便的地方，比如声明局部变量的简写、iota这个特殊常量的运用等；不过一些规则的限制也显得写程序没那么自由，比如左花括号“{”不能单独成行、简写不能用于全局变量、声明的局部变量一定要被使用等，这就需要我改变一下写C++时保留的一些习惯了。...

这题给的难度是hard，实际上并不难，不涉及任何高难度算法，只是比较考察思维吧，想通了和冒泡排序的相似之处就显得很简单了。

这题给的难度是easy，直接暴力就能过的确实简单，当然对于这样的简单题也要追求适当的优化，活用C++的库函数就很重要。

这种直接模拟的题目思路一般都不难，照着题目做就完事了，这题也没有什么特别精妙的优化，主要就用来巩固下代码能力了，毕竟这么久没写了一个二叉树指针都让我写出好多编译错误。。。然后特殊情况depth=1单独处理注意一下，其他好像没啥可说的。还是得多写代码，奥利给！......

目标：使用树莓派4B与CANHAT扩展板读取智能插排测量的各项数据（RS485+modbus RTU）。

在上一篇博客中我使用智能涡轮流量计采集了一些数据上传到Hyperledger的链码上，此前对链码的一些数据结构进行了修改，但是还存在一些小问题。

上一篇博客配置好了树莓派端的串口通信，这次在加入涡轮流量计之前也先用PC端模拟树莓派测试一下该仪表是否能正常工作。

本篇基本配置好了树莓派串口的参数与收发函数，与PC端的模拟通信调试无误；学习了modbus-RTU协议，理解了命令结构与意义。之后准备用涡轮流量计进行实操，会在下一篇博客记录一下过程~

新手刚接触hyperledger fabric，记录一下环境配置过程，踩了很多坑，所以仅作为记录而非教程~ 参考教程Hyperledger Fabric多机搭建 - Hyperledger Fabric 系统环境：ubuntu64位虚拟机（虚拟机1、虚拟机2），raspio64位（树莓派） 拟搭建三个组织，每个组织一个节点，具体分配如下： 1.配置hosts： 在 /etc/hosts 文件末尾添加主机IP到host的映射（各主机IP需要