路径规划的（智能）关于条件限制的规划（19年F题代码以及讲解）

最新推荐文章于 2024-09-24 08:00:00 发布
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分类专栏： matlab 路径规划 文章标签： 数据挖掘 算法 无人机；航迹规划；动态规划；启发式算法；蚁群算法；遗传算法
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话不多说看图不懂有讲解视屏得需要代码的联系我1227125728![
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还有图像处理的相关程序和源码完整的文章需要的加我1227125728私聊

许莫弃°
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AlphaGo原理与代码实例讲解
AI天才研究院
06-10 940
AlphaGo是由DeepMind公司开发的一款人工智能围棋程序，它在2016年击败了世界顶级职业棋手李世石，成为人工智能发展史上的一个重要里程碑。AlphaGo的成功不仅仅是在围棋领域的突破，更代表了人工智能在复杂决策问题上的重大进展。围棋一直被认为是人工智能最具挑战性的领域之一，其原因在于：AlphaGo的成功关键在于它巧妙地结合了深度学习和强化学习技术，突破了传统围棋AI的瓶颈。本文将深入探讨AlphaGo的核心原理、算法实现以及实际应用，帮助读者全面理解这一革命性的AI系统。AlphaGo的核心架构
【AI大数据计算原理与代码实例讲解】Hadoop
AI天才研究院
07-24 972
【AI大数据计算原理与代码实例讲解】Hadoop 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：Hadoop, 分布式计算, 大数据, 数据处理框架, YARN, MapReduce 1
算法分析作业-带限制条件的最短路径算法
02-08
算法分析作业-带限制条件的最短路径算法 分支限界
时间条件约束下最优价值路径规划---VRP
微生物系统进化
05-21 1246
时间条件约束下最优价值路径规划—VRP 路径系列文章的一个补充材料 主函数 %% 完成时间 2020年5月5日21:12:00 % 基础版本 尚帝 % 0.1版 % 基本的体积约束和质量约束 % 三种模式 利用直角坐标计算 自定义路径矩阵 利用经纬度进行计算 banbenhao=0.01; %% 输入数据 S2= xlsread('航运需求.xlsx','Sheet3'); Un = xlsread('航运需求.xlsx','Sheet2','A1:B13'); %需求 microsoftexcel =
F常用路径
weixin_30549657的博客
10-19 96
.$(AppConfig)/ActionScript 3.0/ClassesC:\ownertool\libC:\Program Files\Adobe\Flex Builder 3\sdks\4.0.0.3516\frameworks\projects\flex4\src$(AppConfig)/Component Source/ActionScript 3.0/User Interface ...
快速无人机路径规划的语义障碍物表示模型
03-01
无人机路径规划受到了军事和学术界的极大关注，当前的研究更多地集中在如何实施有效的路径规划算法上，而忽略了规划环境和障碍的主要影响。 在本文中，作者提出了一种新颖的基于多粒度语义的障碍模型，并将规划环境中的约束和障碍作为不同的约束代理进行了抽象。 在此基础上，作者采用约束代理之间的回溯搜索框架来获得可行的结果，并实现了针对多无人机路径规划和路径校验算法的相应仿真。
动态规划（dynamic programming）之：unique-paths（求路径总数）
ypshowm的博客
04-16 285
（1）unique_paths 1 题⽬要求：给定m x n矩阵，求左上⻆到右下⻆的路径总数，每次只能向左或者向右前进。按照动态规 划中矩阵类问题的通⽤⽅法： 1. State: f[m][n] 从起点到坐标(m,n)的路径数⽬ 2. Function: f[m][n] = f[m-1][n] + f[m][n-1] 分析终点与左边及右边节点的路径数，发现从左边或者右 边到达终点的路径⼀...
基于树莓派4B设计的智能家居系统(华为云IOT)
09-05 1万+
本次设计主要以树莓派为主要的硬件开发平台，以Raspbian操作系统为软件开发平台。主板树莓派通过HTTP协议和MQTT协议分别与上位机和下位机通信，搭建的服务器用来储存数据和日志记录。搭配有线和无线组合通信方式设计出一套完整的智能家居系统。
2024华为OD机试真题指南宝典—持续更新（JAVA&Python&C++&JS）【彻底搞懂算法和数据结构—算法之翼】
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一键难忘的博客
12-24 2万+
2024华为OD机试指南宝典—持续更新（JAVA&Python&C++&JS）【彻底搞懂算法和数据结构—算法之翼】 OD全称(Outsourcing Dispacth)模式，目前华为和德科联合招聘的简称。目前华为社招大多数是OD招聘，17级以下都为OD模式，OD模式也是华为提出的一种新的用工形式，定级是13-17级，属于华为储备人才，每年都会从OD项目挑优秀员工转为正编。--考来的，描述的很准确。
基于STM32+华为云设计的智能鱼缸
09-14 9858
本项目基于STM32单片机设计一款基于物联网的智能鱼缸系统，并通过应用侧接口开发上位机APP实现远程对鱼缸参数的检测和控制。该系统包括水温检测、水质检测、自动或手动换水、氛围灯灯光变换和自动或手动喂食等功能，可以帮助用户更好地管理鱼缸，提高鱼儿的生存率，同时增强用户对家庭装饰品的掌控感和科技感。
蚁群算法解决路径规划问题ant.doc
06-17
可以参考，希望有帮助
绝对可行的PRM路径规划matlab代码
05-26
绝对能运行的matlab路径规划PRM代码，该代码给出了二维环境下，机器人的路径规划方法——概率路图法（PRM），并附有文档简单说明
带单一限制条件的单源多权最短路径算法及其实现 (2000年)
05-08
带限制条件的单源多权最短路径比一般网络中的最短路径有更加广泛的应用性.给出了仅带单一限制条件的单源多权最短路径的算法及其实现.最后给出了算法分析。
路径规划控制及约束条件设置
zpfjf的博客
09-07 373
路径规划及约束条件设置
自动驾驶路径规划——轨迹规划（详解插值法）
sinat_52032317的博客
09-22 1万+
轨迹规划全局路径由一系列路径点构成，这些路径点只要包含空间位置信息即可，也可以包含姿态信息，但是不需要与时间相关，这些路径点被称为全局路径点。路径（Path）和轨迹（Trajectory）的区别就在于，轨迹还包含了时间信息，轨迹点也是一种路径点，它在路径点的基础上加入了时间约束。轨迹规划的插值方法。
自动驾驶路径规划——路径规划入门须知
sinat_52032317的博客
09-21 8025
这个学期学校开设了相应的课程，同时也在学习古月居机器人学系列的《基于栅格地图的机器人路径规划指南》，为了巩固知识，方便自己的学习与整理，遂以学习笔记的形式记录。
路径规划（二）、A*算法
qq_43362405的博客
01-15 5578
路径规划（二）、A*算法（转） 原文章链接
self_drive car_学习笔记--第10课：路径规划
qq_45701501的博客
03-24 9046
前言：这节课围绕无人车的路径规划开讲，包含规划时采用的一些算法思路、一些规划方式，最后以Apollo项目规划部分为例子，介绍一下其中所使用的一些规划算法以及方式。很菜现在，有些理解错误地方，还望大大们不吝赐教。觉得写得还行，麻烦赏个赞哈。好了，不废话，开始主题。 概要： 1 什么是规划 2 传统的规划方法 3无人车的规划 4Apollo如何求解规划问题 1 什么是规划 1）规划planning目前是无人车最困难也最有挑战的部分 1.1 规划的本质 1）求解：argminf(x) 获取最小值就是规划；f 可
软考高级：企业信息化-数据挖掘中的上卷和下钻、旋转分析
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明明如月的技术博客
09-24 389
这三种操作允许分析者在不同的粒度和维度上灵活地探索数据，从而更全面地理解业务情况，支持战略决策和问题诊断。旋转分析（Rotation/Pivoting）**是三种基本的多维数据操作，用于深入理解和分析数据。在数据挖掘和在线分析处理（OLAP）中，、**下钻（Drill-down）
智能扫地机器人：全覆盖路径规划与应用策略
智能扫地机器人全覆盖遍历路径规划是现代智能家居领域的一项关键技术，它在智能清洁设备中扮演着至关重要的角色。这类路径规划不再局限于传统的点对点导航，而是要求机器人能够对整个工作空间进行全面、有序的扫描和...
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