stm32外设

#include "led.h"
#include "Delay.h"


void led_init(void)
{
	// enable rcc
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	// init GPIOF9,10
	GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct->GPIO_Pin = led0 | led1;
	GPIO_InitStruct->GPIO_Speed = GPIO_Medium_Speed;
	GPIO_InitStruct->GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOF, GPIO_InitStruct);
}

void led_on(void)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOF, led0, Bit_RESET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, led1, Bit_RESET);
}

void led_off(void)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOF, led0, Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, led1, Bit_SET);
}

void led_shining(void)
{
	led_on();
	Delay_ms(1000);
	led_off();
	Delay_ms(1000);
}

void led_turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, led0) == 0){
		led_off();
	}
	else{
		led_on();
	}
}

GPIO输入

#include "led.h"
#include "Delay.h"


void led_init(void)
{
	// enable rcc
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	// init GPIOF9,10
	GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct->GPIO_Pin = led0 | led1;
	GPIO_InitStruct->GPIO_Speed = GPIO_Medium_Speed;
	GPIO_InitStruct->GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOF, GPIO_InitStruct);
}

void led_on(void)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOF, led0, Bit_RESET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, led1, Bit_RESET);
}

void led_off(void)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOF, led0, Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, led1, Bit_SET);
}

void led_shining(void)
{
	led_on();
	Delay_ms(1000);
	led_off();
	Delay_ms(1000);
}

void led_turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, led0) == 0){
		led_off();
	}
	else{
		led_on();
	}
}

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{	
	led_init();
	key_init();
	led_off();
	while(1)
	{
		if(key_read() == 1){
			led_turn();
		}
	}
	
}

EXIT外部中断

PS: STM32F103和STM32F407中，实现IO口与中断线映射的外设不一样。

stm32f103中是AFIO，stm32f407中是SYSCFG

涉及的外设：RCC、GPIO、AFIO（SYSCFG）、EXIT(不需要开启时钟)、NVIC(不需要开启时钟，在内核里，RCC只管内核外的外设）

stm32f407中断通道有23个

EXIT外设可产生中断或事件：

中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是
软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号
传输，属于硬件级的。（减小CPU资源占用）

step1.配置GPIO、

AFIO(stm32f103)

SYSCFG(stm32f407)

step2.配置EXIT

step3.配置NVIC

step4.编写中断函数

TIM定时器

基本定时器

通用定时器

可定时器级联增大定时时长

高级定时器

1. 定时中断

step1.开启时钟

step2.选择时基单元时钟源（这里定时中断选择内部时钟源）

step3.配置时基单元（预分频器、自动重装器、计数模式）

step4.配置输出中断控制（使能更新中断，输出至NVIC）

step5.配置NVIC（在NVIC中打开TIM中断通道，分配优先级）

step6.使能定时器

2. 输出比较

输出PWM

输出PWM波主要用到TIM的两个模块：时基单元（配置计数器）、输出比较单元（配置PWM输出模式）

主要原理：通过比较CNT与CCR的值，实现高低电平翻转。通过配置ARR与CCR的值，实现输出不同频率的PWM波。

step0. RCC开启时钟（TIM、GPIO）

step1.配置时基单元（时钟源选择、预分频器PSC、计数器CNT计数模式、自动重载器ARR)

step2. 配置输出比较单元（捕获比较器CCR、输出比较模式、极性选择、输出使能）

step3. 配置GPIO（复用推免输出模式->输出PWM波）

PS:stm32f407中要通过GPIO_PinAFConfig显式得将引脚绑定为TIM输出通道

step4.运行控制，使能TIM

3.输入捕获

测频率：输入信号上升沿触发捕获单元的通道1从模式自动清零CNT）

step0. 开启时钟RCC（GPIO、TIM）

step1. 配置GPIO（上拉/浮空输入模式，GPIO复用为TIM2输入）

step2.配置时基单元（内部时钟源驱动下自增计数）

step3.配置输入捕获单元（输入滤波器、边沿极性选择、直连通道/交叉通道、分频器）

step4.从模式触发源（上升沿信号TI1FP1），从模式触发操作（reset--CNT清零）

step5.使能TIM。

测占空比：输入信号TI1FP1上升沿触发捕获单元的通道1（从模式自动清零CNT）；输入信号TI1FP2上升沿触发捕获单元的通道2

ADC

输入通道

外部的 16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有 16 路，注入通

道最多有 4 路。

转换模式（单次/连续转换，非扫描/扫描模式）

触发控制

需要通过AFIO选择触发信号源是：外部事件（GPIO外部信号/定时器 ) or 软件控制（由ADC控制寄存器CR2某位控制）。

PS:通过TIM的TRGO事件外部触发ADC转换（当然外部事件触发ADC采样的话，需要设置为非连续模式，等待外部信号触发），再结合DMA对ADC数据寄存器进行数据搬运，就可以实现对输入模拟电压采样啦。

数据对齐

ADC是12位的，但是数据寄存器是16位，故存在数据对齐问题；

转换时间

校准

（stm32f4内部自动校准）

初始化步骤：

step0. 配置RCC（GPIO, ADC）

step1.配置GPIO（模拟输入）

step2. 配置ADC通用寄存器（ADC模式，CCLK分频器-stm32f4的ADC时钟不超过36Mhz）

APB2:84MHz, CCLK:4分频

84 / 4 = 21MHz < 36MHz

step3.配置模拟多路开关（“点菜”：选择输入通道，配置通道转换顺序，采样周期）

有几个输入，就用几个通道，即调用几次该函数。

step4.配置ADC转换（单次/连续，扫描/非扫描，通道数，触发控制-外部事件触发/软件触发，数据对齐方式）

(step5.模拟看门狗+中断配置)

step6.使能ADC

(step7. 若软件触发ADC，则需要调用库函数软件触发ADC采样。 )

DMA

支持字节（8bit)、半字(16bit)、字(32bit)访问。

M2M(memory to memory) (stm32f407上M2M合并在传输方向里定义）

---1：软件触发，常用于存储器至存储器的转运；

---0：硬件触发，常用于外设至存储器的数据搬运（ADC,串口..)

自动重装器：使能循环模式，控制是否连续搬运，即传输计数器自减为0时，则重装，继续下一轮搬运。

PS：M2M下不能使能自动重装器，or DMA停不下来

传输计数器：搬运的数据数目

开关控制：使能DMA，进入准备搬运状态，等待触发

存储器A->存储器B 数据转运

step0.RCC开启DMA时钟

step1.配置DMA（外设寄存器地址、数据长度、是否递增；存储器地址、数据长度、是否递增；传输方向；DMA传输模式选择-单次/循环；传输数据数目；优先级；FIFO模式...）

（step2.使能前，清除DMA数据流传输完成标志位）

step3. 使能DMA数据流，开始数据传输

外设寄存器->存储器数据转运

ADC扫描循环，DMA自动重装（ADC每个通道完成转换后，硬件触发DMA事件，实现ADC数据寄存器16bit 至存储器32bit的数据搬运，避免ADC数据寄存器的数据覆盖）

这里DMA的传输计数器置7，自动重装器使能。

step0.RCC配置（GPIO、ADC、DAM)

step1.GPIO配置（模拟输入）

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

step2.DAM配置（循环模式，P2M方向）

void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

step3.使能DMA

void DMA_Cmd(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, FunctionalState NewState);

step4.ADC配置（通用配置，转换模式配置-扫描连续模式，ADC通道转换顺序和采样时间配置）

PS：软件触发ADC->连续模式；若外部信号上升沿触发->非连续模式。

void ADC_CommonInit(ADC_CommonInitTypeDef* ADC_CommonInitStruct);

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

step5. 使能ADC 的DMA请求

/* Regular Channels DMA Configuration functions *******************************/
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

step6.使能ADC

void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

step7.软件触发，开启ADC转换

void ADC_SoftwareStartConv(ADC_TypeDef* ADCx);

ps：这里还可以通过TIM定时触发ADC每次转换，ADC单通道转换后再触发DAM数据搬运

TIM2的TRGO更新事件触发 ADC采样(非扫描、非连续）每次转换完成触发 DMA搬运数据（连续模式），实现以6.4khz采样频率，采样2048个点。
STM32 TIMER_TRGO触发+ADC采集 + DMA传输 + 中断均方根处理实现三相电压显示_stm32定时器触发adc采样程序-CSDN博客

USART

异步全双工单端串行通信

物理层："RS-232"电平标准，“TTL”标准

协议层：数据包由【起始位、数据部分、校验位、停止位】构成，且通讯双方需规定相同的传输速率（波特率，注：2进制码元，波特率与比特率数值相同）

串口时序（小端模式：低位先行）

usart外设

波特率发生器

初始化步骤

step0.RCC配置（GPIO、USART）

step1.GPIO复用配置（Tx复用输出，Rx复用输入）

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

step2. 配置USART（波特率、字长、停止位、校验位、USART模式、硬件流控制）

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

step3.ITconfig配置接收中断

void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);

step4.配置NVIC

step5.使能USART

void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

step6. 数据收发

（接收数据则调用接收函数，发送则调用发送函数，查看串口状态则调用获取标志位函数）

/* Data transfers functions ***************************************************/ 
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

多字节数据包接收

串行收发时，单字节的数据包的起始位和停止位的添加与解析，是由USART外设的硬件电路自动完成的。但在实际应用中，我们往往需要发送多字节的数据包，如何在接收的时候判断数据帧的起始终止呢?这就需要发送端与接收端定义通信协议：指定数据帧的帧头、帧尾（or添加表示数据长度的信息帧），这样接收方就可以从数据帧中解析出有效数据。

PS：usart协议是给每次发送的一个字节数据（8 bit or 9 bit，区别是否有校验位）添加起始位与停止位，这里定义的通信协议是给发送的数据帧（多字节）添加帧头、帧尾（长度自定义）。

（发送）给数据帧添加帧头、帧尾

(接收）状态机模式分析

IIC

同步单双工单端串行通信

异步通信对时序要求严格，如usart通信则依赖其硬件电路，难以用软件模拟；且由于异步没有时钟线，若发送端串行发送过程中，发生其他事件中断占用CPU资源，接收方不知道，导致接收错误（接收超时）。

异步：时序要求严格，依赖硬件电路

同步：多一根时钟线，可软件模拟

硬件电路

为什么要上拉电阻并设置为开漏输出？

-- GPIO输出模式有2种：推挽和开漏。

推挽内接VCC电源，IIC多从机模式下，总线上会连接许多设备，若一个设备输出低电平（内部接地），一个设备输出高电平（内部接VCC），则会发生短路。

而开漏模式内部通过一个三极管开关接地，输出低电平时，开关导通，输出高电平时，开关断开，故需要外接电源，提供驱动。为了避免短路，又提供外部驱动，故需要上拉电阻。（但这也一定程度地限制了IIC的速度，低电平拉至高电平速度慢）

时序基本单元

SCL由主机控制，从机仅在发送数据、应答时，主机释放SDA的控制，从机控制SDA.

起始、终止条件

主机发送一个字节

主机接收一个字节

应答位时基单元

完整时序图

只有在起始和终止处，SDA状态会在SCL高电平时发送变换。其余时候，无论主机or从机均在SCL低电平时发送数据，高电平时读取数。（高位先行）

主机写时序

【s-slave address-W】起始信号S产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号。（I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据I2C 协议，从机地址可以是7 位或10 位）在地址位之后，是传输方向的选择位（0 ：主机向从机写数据，1：主机从从机读数据，主机释放SDA）
【A】广播完地址，从机接收到匹配的地址后，从机返回一个应答(ACK) 或非应答(NACK) 信号。
【DATA-A/NA】主机接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输一个字节数据(DATA)，每传输一个字节数据，等待从机返回应答信号ACK。（重复此过程，以实现N字节数据的传输）
【P】 当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号(P)，表示不再传输数据。

主机读时序

【s-slave address-R】起始信号后，主机在总线上广播从机地址，指明主机写数据
【A】对应地址从机应答
【DATA】从机向SCK数据线上，传输1字节数据DATA，等待主机应答
【A/NA】主机应答（A：收到数据，NA：希望从机停止发送数据）
【P】主机发送停止信号

复合格式时序

I2C 通讯更常用的是复合格式，以实现在从机的指定地址下进行读写。

该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中，主机通过SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与SLAVE_ADDRESS 的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。