天安彩-CSDN博客

原创万能引用、完美转发及其关系

本文介绍了万能引用、完美转发的实现，以及为什么完美转发需要依赖万能引用实现。

2024-02-28 19:52:41 826

举个例子，对[4,4,4,1,4]获取全部子集并去重。如果不排序，那么对于树的第二层（第一层是空集），选取第一个4完成回溯后，直接来到1的位置，而1的后面还有元素4，则会出现[1,4]这个集合，而在之前的回溯过程中，已经出现了[4,1]这个集合了，也就是出现了重复。实际上，不排序得到的结果还有[4,1,4]和[4,4,1]重复，以及[4,4,1,4]和[4,4,4,1]重复。当我们排序之后，就变成了对[4,4,4,4,1]（或者[1,4,4,4,4]）获取全部子集并去重。

2024-02-21 22:12:55 422

原创 ESP32-BLE基础知识

描述了大小端存储、BLE设备地址、BLE的MTU、PDU和DLE

2023-11-20 23:04:41 1224 1

原创 RK3588的GPU驱动和桌面环境

有困难就会有人解决，据网友willzen所说，有大佬做了rk3588的开源GPU驱动，这个驱动支持完整的openGL，opi官方就是用的这个开源驱动去做的gnome桌面，但由于这个开源驱动不支持openCL，所以也只能选择wayland的显示方式，如果选xorg则会出问题。以上镜像，除了gnome之外，都是用的xorg的显示服务器，用的GPU驱动都是arm官方的闭源驱动libmail，只支持openGL ES和openCL。这里主要是以orange pi 5 plus为对象作一个简单的笔记。

2023-10-15 19:28:28 6074 1

原创计组与操作系统

非科班出身的程序员，还是得补一下相关理论课程，最近看了下九曲阑干关于CSAPP的视频，学习了一下计算机组成原理，这里列一下相关知识点。

2023-09-14 19:49:16 196 1

原创 BLE架构与开源协议栈

这种模式下使用两个ESP32构成完整的蓝牙功能。后来又发现了应该算是老大哥的nordic家的nrf52系列，用的是它们自己的softdevice协议栈，一主多从支持连接到20个设备，但是它的代码实在太复杂了，虽说代码解耦做得很好，但是后果就是需要去改好多文件，而且基于MDK那古老的界面那的确难受，接着还发现了nordic家新的sdk，也就是基于zephyr的NCS，基于vscode开发的确是舒服了些，但是又涉及到设备树相关的东西，上手难度还是有的(虽然仅做无线开发好像并不需要去改设备树)。

2023-09-08 00:03:00 1542 1

原创 ESP32-C3的存储器类型

内部 SRAM 中不用于指令 RAM 的部分都会作为数据RAM供静态数据和动态分配（堆）使用。可以看到.bss和.data以及.vector放在了DRAM里，小部分代码.text放在了IRAM里，两部分共占用了内部SRAM的53743字节，剩下的空间用作堆。构成了数据ROM(DROM)。除此之外，可可以通过分区表去设定Flash的分区，存储用户自定义的数据。.rodata是只读数据也就是常量放在了DROM里，大部分代码.text放在了IROM里，两部分共占用了118879字节。

2023-09-07 17:33:11 343

原创 nomachine连接无显示器的Ubuntu/Debian时黑屏

开启Linux的远程服务，这里以debian12的gnome环境为例，把远程桌面开了。上图的密码，就是远程登录时候要输入的密码，可以设置的跟用户密码一样，也可以不一样。除此之外，还有一个密钥环的密码。密钥环密码不为空白会导致登陆密码发生改变。当初次开启远程连接的时候，会弹出要设置密钥环的窗口，记得把密码设置为空白（是空白，不是0），不然每次重启Linux，上图的登录密码就会自己发生改变。如果没有弹出这个密钥环的窗口，可以去密钥管理的软件里面，把默认密钥环的密码设置为空白，如下图所示。

2023-09-01 20:15:10 4651 5

原创树莓派/香橙派无法通过hostname.local访问

但是mDNS需要局域网内的路由器支持，如果发现无法通过hostname.local访问自己的树莓派啥的或者Linux服务器，不一定是因为mDNS服务没有安装好，而是由于你所在的局域网不支持mDNS，比如一些校园网就不支持mDNS，因此就无法访问。如果确定avahi已经安装并启动，仍无法通过hostname.local连上，可以尝试一下使用笔记本开启热点，让派连上这个热点，这样相当于换了个局域网，此时如果可以访问了，则说明是原先的局域网有问题，否则说明mDNS服务还是有问题。

2023-08-28 19:57:27 277 1

原创 Arduino开发板管理器搜不到ESP32

而这段时间，Arduino官方用ESP32-S3做了一个官方的板子，因此也为ESP32给了官方的资源，也就是下面这个，并且也只能搜到这个。如下图，第一个还是Arduino官方的，而第二个是乐鑫官方的，前者是后者的阉割版。所以，如果已经通过手动安装之类的方式安装过ESP32的Arduino包而又想更新的，只能继续通过原来的安装方式去进行覆盖更新。的方式安装过ESP32 Arduino的包，然后想升级成最新版本，即便添加了相关地址，也是无法在Arduino软件内搜到相关资源的。

2023-08-28 19:45:55 1001

原创 ESP32-连接参数/间隔更新

连接间隔是一个协商的过程，这篇文章介绍了连接间隔的更新过程

2023-08-13 19:55:25 526

原创 ESP-IDF插件去除红色波浪线

把这里的第一个文件夹删除，就是那个.vscode，接下来按ctrl+shift+P，输入vscode，如图，新装的ESP-IDF打开别人的工程有好多红色波浪线。选第一个，添加配置文件夹。

2023-08-11 17:34:03 467

原创 NRF52系列多个 base uuid 的问题，以client为例。

1. 16bit uuid一定是在128bit uuid的第三和第四个字节，这是标准、是规范。2. 按照规范来设置uuid，那么当只有一个base uuid 时，在对服务的uuid_type和16bit uuid进行对比之后，特性只需要对比16bit uuid即可。3. 如果不按照规范，即服务和特性的base uuid不同时，就需要向协议栈注册多个base uuid，并记录下对应的uuid_type（可以认为是该base uuid在协议栈中的编号）。

2023-05-30 13:23:59 1096

原创华工研究生语音课

语音蕴含的信息、语音识别的目的语音的准平稳性、分帧、预加重、时域特征分析（能量和过零率）、端点检测（双门限法）语音的基频及检测（主要是自相关法、野点的处理）声音的产生过程（声门脉冲、声道模型、辐射），两大听觉特性（时频分析和掩蔽效应）LPC分析（原理、窗函数、建模为全极点模型、最小均方误差、系数的三种解法与对比）MFCC分析(Mel频率、Mel滤波器组以及这两者设计的原因：模仿人耳听觉特性。同态信号处理方法、复倒谱和倒谱、MFCC求法、差分MFCC)VQ（简要了解原理、知道一些聚类算法）

2023-05-11 01:35:24 506 1

原创卡尔曼滤波的一个推导思路

卡尔曼滤波的推导思路与公式

2022-11-21 17:19:24 318 1

原创 MPU6050和OLED的IIC器件地址区别

MPU6050都说MPU6050的地址是0x68，拉高A0之后地址0x69。这里两个地址都是没有移动过的。在利用stm32HAL库函数时，我们要填的是右移了一位的地址，也就是0xD0或者0xD2。OLED都说OLED的地址是0x78，改了电阻之后是0x7a。这里两个地址都是右移了的，实际上它的器件地址应该是0x3C和0x3D才是符合规范的。但是用HAL库函数时，我们还是得填右移了的地址，也就是0x78或者0x7a。器件地址不按规范给出，以及库函数竟然要求填右移之后的地址，

2021-12-10 18:23:40 2362 4

原创 u8g2库stm32移植记录(硬件IIC）

这是用stm32cubemx，hal库，硬件IIC的方式移植u8g2的教程：0.移植其实非常简单，文中代码较多只是因为我把官方的模板放上来了，实际上要写的代码只有三部分，代码量非常小的！如果不想看那么多，那么跟着前7步更改完库文件，然后精确定位到红色字加粗的三段代码处，把他们复制粘贴到main.c里就可以了。1.cubemx创建一个IIC工程，速率最好设置为400K，快一点。然后连好线。2.下载u8g2库，选择csrc文件夹下的代码进行移植。3.将csrc文件夹内除了自己器件

2021-12-09 13:39:14 4708 6

原创聊聊21电赛A题以及涉及到的信号知识

目录1 前言2 选题分析3 前置电路设计4 理论分析4.1.1 离散傅里叶变换基础4.1.2 采样点数和采样频率的确定4.1.3 频谱泄露与窗函数1 前言延期三个月的电赛终于在11.4-11.7进行了，如今各赛区的成绩也都出来了，很遗憾只拿了个省二，不过没关系，就当是大四枯燥生活的一点小插曲啦。虽然自己做得并不算很好，毕竟好像这道题很多满分的大佬，但还是决定记录和分享一下自己的思路，对比赛做一个复盘，为整个比赛画上一个圆满的句号。2 选题分析...

2021-11-20 15:29:33 11622 16

原创 CCF 201812-2 小明放学

题目不列了，直接说思路。记 t1 为一轮 "绿黄红" 的用时，即 t1 =g +y +r ;算法：如果小明刚出发时第n个红绿灯刚好切换为绿灯，即此时绿灯倒计时为g，他走到这个红绿灯用了total时刻，那么total对t1取余就是最新一轮 "绿黄红"已经经过了的时间，如果这个时间小于g，则是绿灯，否则需要等待，等待时刻为t1减去这个取余得到的值。但是怎么让出发时刚好为绿灯呢，可以让小明提前出门并且走慢点！举个例子：实际上：小明出门时某个灯为黄灯倒计时为x，小明走到过去用了total...

2021-09-11 16:14:02 174

原创 CCF 201903-2二十四点

题目不列了，直接说思路。我的想法是把全部数先换算成加法运算，比如5*4换成0+20，9/8换成0+1，9-8变成9+(-8)，对这三种运算符进行处理之后再对四个数进行一次加法运算就ok了。至于为什么乘法和除法要把前一个换成0，因为算数是从左往右的，我得利用结果去做后一步的运算。举个例子，5*4/3，因为5*4的结果20是要再用来对3求模的，因此我是换成了0+20/3。整个程序里面，把符号和数分开存储，先遍历符号对四个数进行变换，最后对四个数求和即可。#include<iostream

2021-09-11 13:12:57 79

原创 CCF 202012-2期末预测之最佳阈值（前缀和）

题目就不列了，说说思路：定义的参数含义如下：1、定义一个node列表arr，里面包含y，实际结果result以及以这个y为阈值预测正确个数right2、定义一个int列表sum用于存前缀和，前缀和下标从1开始算比较方便，因此定义数组大小多13、定义一个y_last记录前一个y，我们是排序后再操作的，而且每个阈值只计算一次，如果当前y跟y_last相等，那么就跳过当前y，因为这个y已经作为阈值被计算过了。流程：1、把输入的值存进arr，然后按照y从小到大对arr排序2、按照排序后的

2021-09-10 20:25:33 265

原创 Tiva C(TM4C)的bootloader和启动过程与stm32对比

Gossip: 最近在咸鱼捡了个123GXL的板子，板子没到就先装好了环境，然后看了看资料，昨天板子到了，先点了个灯，然后把板子扔到一边又继续看资料。发现有些东西挺有意思的，比如它竟然出厂时在ROM中固化了库函数的二进制代码，用户程序可以直接跳转到ROM中去执行这些函数，那么Flash中就不必再存这些代码从而有更多的空间存其它数据了。boot loader：这玩意学习stm32时根本没听说过，倒是以前给手机刷机时知道要进这个地方，好像叫做程序引导器。在看Tiva...

2021-08-10 18:27:15 1168

原创 Tivaware中MAP前缀函数与ROM前缀函数的区别

Tiva C系列单片机的ROM中出厂自带了Driver Lib的二进制函数代码，如果直接调用这些ROM中的函数就可以减少用户代码在Flash中的占用(用户代码是存放在Flash中的)，如此一来Flash就有更多的剩余而可以存更多的用户数据。而使用这些ROM中的代码的方法其实就是使用ROM_前缀的函数，函数列表在rom.h文件中有列出。但是ROM是只读存储器，数据无法更新，库函数版本自然也是比较旧的。因而如果有些函数太旧了或者有些函数是后来新增的原先ROM中并没有，则只能使用无前缀的函数了。为了让用户

2021-08-09 16:59:28 461

qq_43862401的博客