qq_43862401的博客

这个宏可以设置多个BLE事件的回调函数，并按设置的优先级依次执行。这么一来，就可以将扫描，广播，连接，服务发现，读写等蓝牙事件的处理分到多个函数中去处理。

是一个强大的编译器集合，它不仅支持C和C++语言，还支持Fortran、Ada、Java等多种编程语言的编译。在GCC工具链中，gcc和g++是两个核心的编译器工具。gcc是专门用于编译C语言程序的编译器，而g++则是用于编译C++程序的编译器。尽管两者都可以处理C和C++文件，但它们在编译时的行为有所不同。gcc在编译.cpp文件时会按照C语言的规则进行，而不会链接C++的标准库，而g++则会按照C++的规则进行编译，并默认链接C++的标准库。

3. 多个环境下，只要base环境安装jupyterlab就好，其他环境使用conda install ipykernel会自动安装一些依赖包，然后"python -m ipykernel install --user --name=环境名 --display-name 在内核选择时显示的内核别名"，就可以在jupyerlab里面选择这个环境，使用jupyter kernelspec list 可以查看已经添加的内核列表。

然而，在具有 USB 串行/JTAG 控制器的 ESP 芯片上，控制器的 CDC-ACM 部分即可实现串口，该串口直接连接到主机/PC，不需要外部 USB-UART 桥接芯片。以合宙ESP32简约版为例，其usb引脚直连type-c接口，也就是使用的usb串口，esp-idf会控制芯片自动进入到下载模式，无需按boot键。第一通道ESP_CONSOLE_UART，可以设置很多种类型，比如可以自定义使用的外设串口及波特率，也可以选usb串口时(此时无法使用第二通道）。

其它服务收到通知后，即在ServiceUpdateURL对应的handler里面，保存或者删除所依赖服务的信息，视频里称其为provider，为一个map数据结构，key为依赖的服务名，value为服务的地址列表（一般依赖的服务不止一个地址）。使用依赖的服务时，从map里取出地址即可。当接收到post请求时，执行add函数，将服务名和地址添加进数组里(服务注册)，找到已经注册的服务中被当前服务所依赖的服务，将这些服务的信息告诉当前服务，同时找到依赖当前服务的服务，依次进行通知（服务发现）

本文介绍了万能引用、完美转发的实现，以及为什么完美转发需要依赖万能引用实现。

举个例子，对[4,4,4,1,4]获取全部子集并去重。如果不排序，那么对于树的第二层（第一层是空集），选取第一个4完成回溯后，直接来到1的位置，而1的后面还有元素4，则会出现[1,4]这个集合，而在之前的回溯过程中，已经出现了[4,1]这个集合了，也就是出现了重复。实际上，不排序得到的结果还有[4,1,4]和[4,4,1]重复，以及[4,4,1,4]和[4,4,4,1]重复。当我们排序之后，就变成了对[4,4,4,4,1]（或者[1,4,4,4,4]）获取全部子集并去重。

描述了大小端存储、BLE设备地址、BLE的MTU、PDU和DLE

有困难就会有人解决，据网友willzen所说，有大佬做了rk3588的开源GPU驱动，这个驱动支持完整的openGL，opi官方就是用的这个开源驱动去做的gnome桌面，但由于这个开源驱动不支持openCL，所以也只能选择wayland的显示方式，如果选xorg则会出问题。以上镜像，除了gnome之外，都是用的xorg的显示服务器，用的GPU驱动都是arm官方的闭源驱动libmail，只支持openGL ES和openCL。这里主要是以orange pi 5 plus为对象作一个简单的笔记。

非科班出身的程序员，还是得补一下相关理论课程，最近看了下九曲阑干关于CSAPP的视频，学习了一下计算机组成原理，这里列一下相关知识点。

这种模式下使用两个ESP32构成完整的蓝牙功能。后来又发现了应该算是老大哥的nordic家的nrf52系列， 用的是它们自己的softdevice协议栈，一主多从支持连接到20个设备，但是它的代码实在太复杂了，虽说代码解耦做得很好，但是后果就是需要去改好多文件，而且基于MDK那古老的界面那的确难受，接着还发现了nordic家新的sdk，也就是基于zephyr的NCS，基于vscode开发的确是舒服了些，但是又涉及到设备树相关的东西，上手难度还是有的(虽然仅做无线开发好像并不需要去改设备树)。

内部 SRAM 中不用于指令 RAM 的部分都会作为 ​​​​​​数据RAM供静态数据和动态分配（堆）使用。可以看到.bss和.data以及.vector放在了DRAM里，小部分代码.text放在了IRAM里，两部分共占用了内部SRAM的53743字节，剩下的空间用作堆。构成了数据ROM(DROM)。除此之外，可可以通过分区表去设定Flash的分区，存储用户自定义的数据。.rodata是只读数据也就是常量放在了DROM里，大部分代码.text放在了IROM里，两部分共占用了118879字节。

开启Linux的远程服务，这里以debian12的gnome环境为例，把远程桌面开了。上图的密码，就是远程登录时候要输入的密码，可以设置的跟用户密码一样，也可以不一样。除此之外，还有一个密钥环的密码。密钥环密码不为空白会导致登陆密码发生改变。当初次开启远程连接的时候，会弹出要设置密钥环的窗口，记得把密码设置为空白（是空白，不是0），不然每次重启Linux，上图的登录密码就会自己发生改变。如果没有弹出这个密钥环的窗口，可以去密钥管理的软件里面，把默认密钥环的密码设置为空白，如下图所示。

但是mDNS需要局域网内的路由器支持，如果发现无法通过hostname.local访问自己的树莓派啥的或者Linux服务器，不一定是因为mDNS服务没有安装好，而是由于你所在的局域网不支持mDNS，比如一些校园网就不支持mDNS，因此就无法访问。如果确定avahi已经安装并启动，仍无法通过hostname.local连上，可以尝试一下使用笔记本开启热点，让派连上这个热点，这样相当于换了个局域网，此时如果可以访问了，则说明是原先的局域网有问题，否则说明mDNS服务还是有问题。

而这段时间，Arduino官方用ESP32-S3做了一个官方的板子，因此也为ESP32给了官方的资源，也就是下面这个，并且也只能搜到这个。如下图，第一个还是Arduino官方的，而第二个是乐鑫官方的，前者是后者的阉割版。所以，如果已经通过手动安装之类的方式安装过ESP32的Arduino包而又想更新的，只能继续通过原来的安装方式去进行覆盖更新。的方式安装过ESP32 Arduino的包，然后想升级成最新版本，即便添加了相关地址，也是无法在Arduino软件内搜到相关资源的。

连接间隔是一个协商的过程，这篇文章介绍了连接间隔的更新过程

把这里的第一个文件夹删除，就是那个.vscode，接下来按ctrl+shift+P，输入vscode，如图，新装的ESP-IDF打开别人的工程有好多红色波浪线。选第一个，添加配置文件夹。

1. 16bit uuid一定是在128bit uuid的第三和第四个字节，这是标准、是规范。2. 按照规范来设置uuid，那么当只有一个base uuid 时，在对服务的uuid_type和16bit uuid进行对比之后，特性只需要对比16bit uuid即可。3. 如果不按照规范，即服务和特性的base uuid不同时，就需要向协议栈注册多个base uuid，并记录下对应的uuid_type（可以认为是该base uuid在协议栈中的编号）。

语音蕴含的信息、语音识别的目的语音的准平稳性、分帧、预加重、时域特征分析（能量和过零率）、端点检测（双门限法）语音的基频及检测（主要是自相关法、野点的处理）声音的产生过程（声门脉冲、声道模型、辐射），两大听觉特性（时频分析和掩蔽效应）LPC分析（原理、窗函数、建模为全极点模型、最小均方误差、系数的三种解法与对比）MFCC分析(Mel频率、Mel滤波器组以及这两者设计的原因：模仿人耳听觉特性。同态信号处理方法、复倒谱和倒谱、MFCC求法、差分MFCC)VQ（简要了解原理、知道一些聚类算法）

卡尔曼滤波的推导思路与公式