古月居ros第十讲遇到的问题

已于 2022-11-18 15:34:42 修改
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于 2022-11-15 10:49:37 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43894280/article/details/127861444
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ROS CMake 错误修复 学习资源 功能包
关键词由CSDN通过智能技术生成

这里同样按照视频内容进行操作，但是catkin_make之后，报错：

 No rule to make target 'learning_topic/CMakeFiles/pose_subscriber.dir/build'.  Stop.
CMakeFiles/Makefile2:447: recipe for target 'learning_topic/CMakeFiles/pose_subscriber.dir/all' failed
make[1]: *** [learning_topic/CMakeFiles/pose_subscriber.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
[100%] Built target velocity_publisher
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed

这里需要注意：No rule to make target 'learning_topic......'这句话，意思就是learning_topic这个功能包所依赖的包没有写完整，于是就在Cmakelists.txt中进行更改：

 接着重新catkin_make应该就可以了

菜到掉渣的菜
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